پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

DC Motor Speed Control: A Case between PID Controller and Fuzzy Logic Controller

Abstract– Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers have gained wide popularity in the control of DC motors. Their performances, though require some degree of manual tuning by the operator, are still satisfactory but a means of auto-tuning is desirable. In this paper, the performance of a select dc motor controlled by a proportional-integral-derivative (PID) controller is investigated. An overshoot is observed with an accompanied large settling time thereby confirming the behavior of a typical PID controller. It is therefore a matter of necessity to tune the PID controller in order to obtain the desired performance. On the other hand, a fuzzy logic based controller applied to the dc motor is investigated. With the application of appropriate expert rules, there is no overshoot and the settling time is within the desired value. With fuzzy logic controller, manual tuning is eliminated and intelligent tuning takes the centre stage with satisfactory performance.

كنترل سرعت موتور DC:

موردي بين كنترلر PID و كنترلر منطق فازي

چكيده

كنترل­كننده­هاي مشتق-انتگرال-تناسبي (PID) بصورت گسترده­اي در كنترل موتورهاي DC رايج شده­اند. اگرچه، عملكرد كنترل­كننده­هاي PID مستلزم برخي درجات تنظيم دستي توسط اپراتور است، هنوز داراي عملكرد رضايت­بخش هستند اما استفاده از تنظيم­خودكار براي آن­ها مطلوب است. در اين مقاله، عملكرد موتور DC انتخابي توسط كنترل­كننده­ي مشتق-انتگرالي-تناسبي (PID) بررسي مي­شود. يك اورشوت همراه با زمان نشست بزرگ مشاهده شد كه رفتار كنترل­كننده­ي PID معمولي را تاييد مي­كند. از اين­رو، تنظيم كنترل­كننده­ي PID به منظور دستيابي به عملكرد مطلوب از اهميت شاياني برخوردار است. به بيان ديگر، كنترل­كننده­ي مبتني بر منطق فازي براي موتور DC بررسي مي­شود. با استفاده از قوانين خبره­ي ويژه، هيچ اورشوت و زمان نشستي در مقدار مورد نظر وجود ندارد. با استفاده از كنترل­كننده­ي منطق فازي، تنظيم دستي حذف مي­شود و تنظيم هوشمند بخش مركزي با عملكرد رضايت­بخش را ارائه مي­كند.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

نام مجله:

Advances in Intelligent Systems and Computing

عنوان مقاله:

Bandwidth Allocation Scheme in Wimax Using Fuzzy Logic

Abstract. WiMAX referes to IEEE 802.16 standard for metropolitan area
networks that has inherent support for variety of real and non real applications.
The quality of service mechanism in WiMAX has been left as open issues for
vendors. This paper proposes a bandwidth allocation scheme for WIMAX
networks using fuzzy logic concepts. The system works as adaptive technology
in granting bandwidth to all traffic classes and helps to satisfy quality of service
requirements for all service classes. The results demonstrate that proposed
system was able to fulfill requirements of all classes and avoid starvation of low
priority classes.

طرح تخصيص پهناي باند در وايمكس با استفاده از منطق فازي

چكيده

وايمكس به استاندارد IEEE 802.16 براي شبكه­­ها در نواحي شهرهاي بزرگ اشاره مي­كند كه پشتيباني ذاتي از انواع برنامه­هاي كاربردي واقعي و غيرواقعي دارد. كيفيت ساز و كار خدمات در وايمكس به عنوان مسائلي باز براي فروشندگان باقي مانده است. اين مقاله طرح تخصيص پهناي باند براي شبكه­هاي وايمكس را با استفاده از مفاهيم منطق فازي ارائه مي­كند. اين سيستم بصورت فن­آوري تطبيقي در تخصيص پهناي باند به تمام كلاس­هاي ترافيك عمل مي­كند و به برآورده كردن كيفيت الزامات خدمات براي همه­ي كلاس­هاي خدمات كمك مي­كند. نتايج نشان مي­دهند كه سيستم ارائه شده قادر به تامين نيازمندي­هاي تمام كلاس­ها بود و از كمبود كلاس­هاي اولويت پايين اجتناب مي­كرد.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

نام سمينار:

2009 Sixth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery

عنوان مقاله:

Intuitionistic Fuzzy Petri Nets Model and Reasoning Algorithm

Abstract—To the limitation of Fuzzy Petri Nets single
membership, the Intuitionistic Fuzzy Petri Nets model and
reasoning algorithm is proposed by combining the advantage
of Intuitionistic Fuzzy Sets with Petri Nets. In the model, the
confidence degree and threshold of the transition as well as the
token value of each place are represented by intuitionistic
fuzzy number. This model can solve the problem of each
importing place with asymmetrical weight to one transition by
taking account into the weighted parameter, and it can be
condensed by the output matrix joining the confidence degree
parameter. Furthermore, the efficiency of the reasoning is
improved due to the parallel operation ability of Petri Nets,
the reasoning result is more believable and precise for the
effect of the nonmembership parameter. Finally, the feasibility
and validity of the proposed inference model are presented by
an instance

يك مدل شبكه ­هاي پتري-فازي شهودي و الگوريتم منطقي

چكيده

براي حل محدوديت­هاي عضويت منفرد شبكه­هاي پتري فازي، مدل شبكه­هاي پتري فازي شهودي و الگوريتم منطقي با تركيب مزاياي مجموعه­هاي فازي شهودي با شبكه­هاي پتري پيشنهاد مي­شود. در اين مدل، درجه­ي اطمينان و آستانه­ي گذر و همچنين مقدار توكن هر مكاني توسط عدد فازي شهودي بيان مي­شوند. اين مدل مي­تواند مساله­ي مكان ورودي با وزن نامتقارن در يك گذار را با در نظر گرفتن پارامتر وزن­دار حل كند و مي­توان آن را با ماتريس خروجي كه به پارامتر درجه­ي اطمينان متصل مي­شود متراكم كرد. همچنين، بازده منطق ناشي از قابليت عمليات شبكه­هاي پتري بهبود مي­يابد، نتيجه­ي منطق براي اثر پارامتر عضويت قابل باورتر و دقيق­تر است. در نهايت، امكان­سنجي و روايي­سنجي مدل استنتاج پيشنهادي توسط مثالي بيان مي­شود.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

فهرست

مقدمه

منطق فازي چيست؟

منطقي كه تكنيك را هوشمند كرد

از شوروي به تهران، از تهران به آمريكا

تئوري منطق فازي در يك نگاه

سخنراني لطفي زاده در دانشگاه صنعتي برلين

انتقاد لطفي زاده از رفتار اروپا با دانشمندان مهاجر

ارتقاي اجتماعي دانشوران مهاجر در آمريكا و كانادا

"اروپا در سير نزولي است"

"شكل گيري استعمار جديد در صنعت"

امتياز چند فرهنگي بودن

مجموعه هاي قطعي

مجموعه هاي فازي

توابع عضويت

عدم قطعيت

مثال

پرفسور لطفي زاده خالق نظريه مجموعه‌هاي فازي و منطق فازي

دنياي فازي‌

منطق فازي چگونه به‌كار گرفته مي‌شود؟

كاربردهاي منطق فازي‌

منطق فازي و هوش مصنوعي‌

تفاوت ميان نظريه احتمالات و منطق فازي‌

مقدمه

يك انسان در نور كافي قادر به درك ميليونها رنگ ميباشد. ولي يك روبوت چگونه ميتواند اين تعداد رنگ را تشخيص دهد؟ حال اگر بخواهيم روباتي طراحي كنيم كه قادر به تشخيص رنگها باشد از منطق فازي كمك ميگيريم و با اختصاص اعدادي به هر رنگ آن را براي روبوت طراحي شده تعريف ميكنيم. از كاربردهاي ديگر منطق فازي ميتوان به كاربرد اين علم در صنعت اتومبيل سازي (در طراحي سيستم ترمز ABS و كنترل موتور براي بدست آوردن بالاترين راندمان قدرت)، در طراحي بعضي از ريزپردازنده ها و طراحي دوربين هاي ديجيتال اشاره كرد.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

فهرست مطالب

—مقدمه —

تاريخچه —

سيستم فازي —

مشخصه سيستم فازي —

متغير زباني —

پارامترهاي متغير زباني —ا

نواع سيستم هاي فازي —

مجموعه فازي

—تابع عضويت

—اشكال تابع

عضويت —اعمال اصلي

مجموعه هاي فازي

—كاربردها

—نتيجه گيري

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

كنترل حالت فازي در سيستم دريچه گاز الكترونيكي

Fuzzy Sliding-mode Control of the Electronic Throt

چكيده :

ساسات الكترونيكي توسط قطع كن DC از طرف موتور با تنظيم جريان هوا در سيستم احتراق خودرو به وجود مي آيد . سيستم دريچه گاز الكترونيكي غير خطي بوده و ويژگي هاي ديناميكي دارد و كنترل آن را توسط روش هاي سنتي براساس استراتژي PID را دشوار نموده و عملكرد رضايت بخشي دارد . روش كنترل فازي در اين مقاله براي دريچه هاي گاز الكترونيكي پيشنهاد شده است . در ابتدا براساس مدل ديناميكي دريچه گاز الكترونيكي اين كنترل فازي طراحي شده است . اين حالت از كنترل از مدت كنترل معادل و مدت كنترل سوئيچينگ تشكيل شده است . سيستم منطق فازي به منظور تغييرات مدت كنترل تصويب شده بنابراين كنترل ضعيف است . در نهايت يك كامپيوتر شبيه سازي را انجام داده و نتايج شبيه سازي , روشي كنترل داراي عملكرد كنترل رضايت بخش پيشنهادي را بررسي مي كند .

كلمات كليدي : دريچه گاز الكترونيكي , حالت كنترل فازي , سيستم منطق فازي .

1 – مقدمه :

دريچه گاز الكترونيكي اساسا با موتور هاي DC مي باشد كه مي تواند جريان هوا را در سيستم احتراق خودرو تنظيم كند . سيستم كنترل آن مواضعي مانند سوپاپ دريچه گاز با توجه به زاويه باز مرجع دارد كه توسط واحد كنترل موتور ارائه شده است . در سال هاي اخير دريچه گاز الكترونيكي به طور فزاينده اي در اتومبيل ها و مدرن به منظور بهبود قابليت رانندگي خودرو و كاهش مصرف سوخت و توليد گاز هاي گلخانه مورد استفاده قرار گرفته است . وجود مشخصه غير خطي خود و عدم اطمينان از دريچه گاز الكترونيكي هميشه همراه خودرو است . با توجه به مشخصه غير خطي بودن و پارامتر عدم قطعيت در دريچه گاز الكترونيكي , به دست آوردن عملكرد كنترلي رضايت بخش و با استفاده از روش كنترلي سنتي PID دشوار مي باشد . لذا روش كنترلي حالت فازي مؤثر بوده و براي مقابله , با مشخصه غير خطي قوي و عدم اطمينان در پارامتر ها ارائه مي شود . براي اين استفاده , حالت دو فازي به طور گسترده اي در كاربرد هاي عملي مورد استفاده قرار گرفته است . همچنين برخي از آثار آن براي كنترل دريچه گاز الكترونيكي معرفي شده است . و همچنين ساختار كنترل دريچه گاز الكترونيكي ارائه شده و مورد بحث است كه شامل سرعت متوسط كنترل و كنترل خطي ديجيتالي در موقعيت بيروني است . مشخصه هيستيريك خطي از دريچه گاز الكترونيكي توصيف شده و روش كنترل پيشنهاد شده براي كنترل دريچه گاز الكترونيكي ناظران بر طراحي براساس مدل شناخته شده با سيستم كنترل دريچه گاز اين مدل را ارائه نمودند . سيستم عصبي براي كنترل الكترونيكي مبتني بر شبكه جريان بنزين ارائه شده است كه در آن يك شبكه عصبي برآورد عدم قطعيت در وابستگي به سيستم را نشان مي دهد . كنترل دريچه گاز الكترونيكي براساس مفاهيم اين حالت ارائه شده است . و الگوريتم آن به عنوان قانون كنترل انتخاب شده است . در اين مقاله يك روش كنترل فازي از دريچه گاز الكترونيكي طراحي شده است . در ابتدا يك مدل رياضي از دريچه گاز الكترونيكي ارائه مي شود . براساس مدل ديناميكي از دريچه گاز الكترونيكي اين طراحي كنترل انجام مي شود . به منظور كاهش مشكلات در اين حالت , سيستم منطق فازي بهره برداري براساس مدت زمان را توسط كنترل سوئيچينگ انجام مي دهد . پيشنهاد حالت فازي براي دريچه گاز الكترونيكي مي تواند همراه سوپاپ دريچه گاز با كنترل عملكرد رضايت بخشي همراه باشد . در نهايت يك شبيه سازي كامپيوتري انجام مي شود و نتايج شبيه سازي در اثر بخشي پيشنهاد روشي كنترل بررسي مي شود .

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود