جمعه ۰۹ مهر ۹۵ | ۲۲:۰۷ ۰ بازديد
دسته بندي | مكانيك |
فرمت فايل | |
حجم فايل | 172 كيلو بايت |
پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود
پرداخت و دانلود
چكيده مقاله:
در اين مقاله ساختار مناسب و بهينه يك حسگر نيرويي 6 درجه ازادي ارائه گرديده است. با بررسي ساختارهاي متداول موجود براي حسگرهاي نيرويي، نظير مالتس كراس ، شينمن ، اسپيلتزر ، ميير و آستك ، سازه مناسب حسگر نيرويي با توجه به ساختار و ظرفيت مورد استفاده، انتخاب گرديده و ابعاد بهينه آن بر مبناي سه تابع هدف متشكل از عدد شرطي، صلبيت و حساسيت جهتي نيروسنج با استفاده از الگوريتم بهينه سازي Welder-Mead Simple Search ارائه شده است.
كليدواژهها:
طراحي ، مدلسازي ، بهينه سازي ، حس كننده نيرويي ، شش محوره
پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود
پرداخت و دانلود