حس كننده نيرويي

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

چكيده مقاله:

در اين مقاله ساختار مناسب و بهينه يك حسگر نيرويي 6 درجه ازادي ارائه گرديده است. با بررسي ساختارهاي متداول موجود براي حسگرهاي نيرويي، نظير مالتس كراس ، شينمن ، اسپيلتزر ، ميير و آستك ، سازه مناسب حسگر نيرويي با توجه به ساختار و ظرفيت مورد استفاده، انتخاب گرديده و ابعاد بهينه آن بر مبناي سه تابع هدف متشكل از عدد شرطي، صلبيت و حساسيت جهتي نيروسنج با استفاده از الگوريتم بهينه سازي Welder-Mead Simple Search ارائه شده است.

كليدواژه‌ها:

طراحي ، مدلسازي ، بهينه سازي ، حس كننده نيرويي ، شش محوره

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود