كنترل سرعت موتور DC: موردي بين كنترلر PID و كنترلر منطق فازي

كنترل سرعت موتور DC: موردي بين كنترلر PID و كنترلر منطق فازي

۱۵ بازديد
دسته بندي مقالات ترجمه شده
فرمت فايل doc
حجم فايل 431 كيلو بايت

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

DC Motor Speed Control: A Case between PID Controller and Fuzzy Logic Controller

 

Abstract– Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers have gained wide popularity in the control of DC motors. Their performances, though require some degree of manual tuning by the operator, are still satisfactory but a means of auto-tuning is desirable. In this paper, the performance of a select dc motor controlled by a proportional-integral-derivative (PID) controller is investigated. An overshoot is observed with an accompanied large settling time thereby confirming the behavior of a typical PID controller. It is therefore a matter of necessity to tune the PID controller in order to obtain the desired performance. On the other hand, a fuzzy logic based controller applied to the dc motor is investigated. With the application of appropriate expert rules, there is no overshoot and the settling time is within the desired value. With fuzzy logic controller, manual tuning is eliminated and intelligent tuning takes the centre stage with satisfactory performance.

 

كنترل سرعت موتور DC:

موردي بين كنترلر PID و كنترلر منطق فازي

 

چكيده

كنترل­كننده­هاي مشتق-انتگرال-تناسبي (PID) بصورت گسترده­اي در كنترل موتورهاي DC رايج شده­اند. اگرچه، عملكرد كنترل­كننده­هاي PID مستلزم برخي درجات تنظيم دستي توسط اپراتور است، هنوز داراي عملكرد رضايت­بخش هستند اما استفاده از تنظيم­خودكار براي آن­ها مطلوب است. در اين مقاله، عملكرد موتور DC انتخابي توسط كنترل­كننده­ي مشتق-انتگرالي-تناسبي (PID) بررسي مي­شود. يك اورشوت همراه با زمان نشست بزرگ مشاهده شد كه رفتار كنترل­كننده­ي PID معمولي را تاييد مي­كند. از اين­رو، تنظيم كنترل­كننده­ي PID به منظور دستيابي به عملكرد مطلوب از اهميت شاياني برخوردار است. به بيان ديگر، كنترل­كننده­ي مبتني بر منطق فازي براي موتور DC بررسي مي­شود. با استفاده از قوانين خبره­ي ويژه، هيچ اورشوت و زمان نشستي در مقدار مورد نظر وجود ندارد. با استفاده از كنترل­كننده­ي منطق فازي، تنظيم دستي حذف مي­شود و تنظيم هوشمند بخش مركزي با عملكرد رضايت­بخش را ارائه مي­كند.

 

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

تا كنون نظري ثبت نشده است
ارسال نظر آزاد است، اما اگر قبلا در فارسی بلاگ ثبت نام کرده اید می توانید ابتدا وارد شوید.