مقاله بهينه سازي پارتو كنترلرهايPID با چند تابع هدف به وسيله الگوريتم ژنتيك

فرايند انتخاب مشخصه هاي Kd, Ki, Kp كنترل كننده هاي PID براي برآورده شدن مشخصات عملكرد سيستم يكي از موارد مورد بحث بوده كه تاكنون روشها و تئوري هاي مختلفي براي آن ارائه شده است. در اين مقاله روشي جديد براي تنظيم كنترلرهاي PID ارائه شده كه مبتني بر منطق الگوريتم ژنتيك است و در آن چند تابع هدف به طور همزمان بهينه و در نهايت يك پارتو (Parto) ارائه مي شود. با بكارگيري اين روش به طراح اين قدرت داده مي شود كه جواب بهينه را از ميان يك دسته جواب بهينه كه موسوم به جبهه پارتو هستند به انتخاب خود برگزيند. همچنين نشان داده مي شود كه ساير روشهاي بهينه سازي قادر به يافتن تنها يك نقطه از جبهه پارتو بدست آمده مي باشند.