در خودرو هاي

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

رانندگي در حالت كنترل تطبيقي در خودرو هاي با سيستم تعليق فعال 2013

Driving State Adaptive Control of an Active Vehicle Suspension System - 2013 IEEE

چكيده :
روش كنترل سيستم تعليق خودروي تطبيقي روشي جديد است كه در آن پارامتر هاي كنترل به تنظيم رانندگي پرداخته و در نتيجه قادر مي سازد افزايش قابل توجهي راحتي در خودرو در حاليكه بار ديناميكي و انحراف تعليق در مرز هاي بحراني است به وجود بيايد . براي اين منظور , ساختار تطبيقي به صورت پويا جهت تنظيم تنظيم كننده هاي درجه دوم بار هاي خطي پويا و انحراف تعليق مي باشد . ثبات ساختار كنترل تطبيقي با استفاده از تجزيه و تخليل رويكرد مشترك تابع لياپانوف و با در نظر گرفتن مشخصه دمپر غير خطي سيستم تعليق است . به منظور ارائه يك چهارچوب واقعي دار كنترل طراحي و تجزيه و تحليل عملكرد در يك خودروي چهار چرخ كه سيستم تعليق در آن مجهز به موتور خطي الكترونيكي براي تحقق بخشيدن به سيستم تعليق فعال است . به عنوان بسته تست براي مطالعه استفاده شده است . عملكرد قابل توجهي از مفهوم منترل تطبيقي با موفقيت در مقايسه با سيستم تعليق كنترل هاي معتبر به دست آمده است .
كلمات كليدي : سيستم تعليق فعال , كنترل تطبيقي , تعويض كنترل , ديناميك خودرو , كنترل سيستم تعليق خودرو .
1 – مقدمه :
سيستم تعليق نيرو هاي بين خودروي جاده لازم است و در نتيجه به طور عمده سواري ايمن و راحتي در خودرو به وجود خواهد آمد . رفتار ديناميكي سيستم تعليق به طور قابل توجهي تحت تاثير قابليت هاي يك وسيله نقليه قرار مي گيرد .
به عنوان مثال بهبود عملكرد سيستم نه تنها تحت تاثير مثبت تصور ذهني راننده خودرو است . همچنين مي تواند تلفات ترافيك را با تسهيل شرايط رانده در وسيله نقليه و جلوگيري از خستگي راننده را به وجود بياورد . ايمني راحتي خودرو توسط رفتار ديناميكي خودرو اداره مي شود . اگر حركات از چهار چرخ به صورت جداگانه فرض شود و تعليق ديناميكي تنها در محدوده فركانس براي پويايي خودرو بين 0 تا 25 هرتز در نظر گرفته شود . اين مدل ماشين , مدل مناسب چهار چوب است . اين رفتار ديناميكي توصيف بدنه را بدون فنر و با تاير ها و ترمز ها و اكسل ها و بخش هايي از سيستم تعليق مي باشد . همچنين جرم معلق نيز در نظر گرفته مي شود كه در شكل 1 ارائه شده است . قسمت بعدي , شاسي خودرو است كه از جمله مسافران و خودرو در آن محل مي شوند و سيستم تعليق به آنها مستقل است . علاوه بر اين يك مدل خودرو شامل تاير كه به صورت موازي بوده و با دمپر هايي پيكر بندي شده اند , در نظر گرفته شده است . در حالت متعارف , سيستم تعليق منفعل شامل عناصري مانند شاسي خودرو و دمپرات كه از ارتعاشات ناشي از جاده و تماس تاير با زمين جلوگيري مي كند . سيستم تركيبي از مكاترونيك و كنترل بوده و در نيجه قادر به بهبود عملكرد سيستم تعليق از طريق تنظيم نيرو هاي سيستم تعليق مي باشد . سيستم تعليق ويژگي ها متغير دمپر را به صورت نيمه فعال دارد . به عنوان مثال مشخصه و دمپر را مي توان در محدوده مشخص تنظيم نموده و با توجه به مصرف كم انرژي آن در طيف گسترده اي از وسايل نقليه توليد مي شود . با اين حال نيرو هاي دمپر توسط انفعال محدود , داراي محدوديت هايي هستند . به عنوان مثال آنها مي توانند تنها با حركت نسبي دمپر مقابله كنند . سيستم تعليق فعال در مقابل , نياز به يك منبع قدرت داشته , قادر به توليد نيرو ها و مستقل از حركت نسبي تعليق هستند . در مورد سيستم هاي تعليق فعال پهناي باند محرك بالاتر از 20 هرتز مي باشد . با اين حال با توجه به نياز هاي انرژي به عنوان وزن و بسته بندي و تعليق به طور كامل از وسيله نقليه , توليد يكپارچه نشده است .

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود