غيرخطي

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

چكيده مقاله:

به دست اوردن پاسخ تحليلي يك سيستم غير خطي مساله اي است كه از دير باز مطرح بوده است. بر خلاف سيستمهاي خطي، هيچ روش كلي براي اين مهم وجود ندارد. سري مودال روش نويني است كه پاسخ بسته سيستمهاي غير خطي را بدست مي دهد. و هدفما در اين مقاله بر روي تخميني ضريب مودال پاسخ ورودي صفر سيستمهاي غير خطي به روشي است كه پيچيدگي هاي محاسباتي روش تحليلي را كاهش داده و دقت مطلوب را برآورده سازد. برا ينيل به اين هدف، روش جديدي بر اساس نامساوي هاي ماتريسي خطي براي محاسبه ضرايب سري مودال ارائه ميشود و در نهايته نتايج حاصل از آن بر روي مدل حركت طولي هواپيماي F-16 بررسي شده و توانايي هاي آن آشكار ميشود.

كليدواژه‌ها:

بهينه سازي محدب ، نامساوي هاي ماتريسي خطي ، سيستمهاي غير خطي ، سري مودال

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

چكيده مقاله:

استفاده از بازوهاي مكانيكي بر روي رباتهاي متحرك، تركيبي جديد از اين رباتهاست كه مي تواند كاربردهاي منحصر به فرد خود را دارا باشد. درمقاله حاضر، به بررسي مدلسازي و ساخت ربات متحرك داراي بازوي مكانيكي پرداخته شده است روند كار به اينصورت است كه در ابتدا بررسي سينماتيكي ساختار انتخاب شده، انجام گرفته و سپس طراحي مكانيكي اجزاء ربات صورت گرفته است. در ادامه، شبيه سازي عملكرد ربات صورت گرفته كه اين شبيه سازي در دو قسمت شبيه سازي با نرم افزار Adam و با نرم افزار MATLAB انجام گرفته و نتايج مقايسه شده اند. تست ربات نيز صورت گرفته وتحليلهاي آماري بر روي نتايج تستها انجام شده، بطوريكه به نتايج قابل مقايسه اي دستيابي شده است.

كليدواژه‌ها:

ربات متحرك ، سينماتيك ، طراحي مكانيكي ، شبيه سازي ، تحليل آماري

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

بررسي رفتار غيرخطي ديوار برشي بتني

چكيده: 

در اين مقاله، رفتار غير خطي قاب هاي خمشي بتن آرمه كه توسط ديوار برشي و بادبند فلزي تقويت شده اند، مورد بررسي قرار مي گيرد. استفاده از دو سيستم ديواربرشي بتن آرمه و بادبند فلزي بطور همزمان جهت تقويت ساختمانهاي بتن آرمه موجود، تركيبي را ايجاد مي كند كه ناشناخته بوده و بررسي دقيق رفتار اينگونه ساختمانها مخصوصا رفتار غير خطي، عملكرد اتصالات، اندركنش سه گانه قاب خمشي، ديوار برشي و بادبند فلزي و تاثير افزايش مساحت بادبندها در شكل پذيري و سختي كمك زيادي به شناخت دقيق تر اينگونه سازه ها مي نمايد. در اين مقاله يك سازه بتن آرمه ده طبقه توسط يك برنامه غير خطي المانهاي محدود در چهار مرحله تحت تاثير نيروهاي قائم و زلزله تحليل شده است. در مرحله اول قاب خمشي تنها، در مرحله دوم قاب و ديوار برشي، در مرحله سوم قاب بهمراه ديوار برشي و بادبند فلزي و در مرحله چهارم قاب بهمراه بادبند فلزي مورد مطالعه قرار گرفته است. بررسي نتايج نشان مي دهد به كمك آناليز غير خطي المان محدود مي توان با دقت خوبي رفتار سازه هاي بتن آرمه را مورد مطالعه قرار داد. وجود ديوارهاي برشي، سختي و مقاومت سازه را به شدت افزايش داده ولي شكل پذيري آنرا كاهش مي دهد. در مقايسه با ديوار برشي، وجود بادبند اگر چه تاثير كمتري بر روي مقاومت سازه دارد ولي شكل پذيري آنرا افزايش مي دهد. همچنين مشاهده مي شود وجود بادبند فلزي در يك قاب بتن آرمه شروع ترك خوردگي را به تاخير انداخته و باعث كاهش تغيير مكان جانبي سازه تحت بارهاي قبل از تسليم مي گردد

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود