كنترلLQg

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

تحقيقات در استراتژي سيستم كنترل تعليق فعال براساس مدل با پارامتر هاي سيستم هيدروليك - 2013

Research on Active Suspension Control Strategy Based on The Model With  Parameters of Hydraulic System - 2013 IEEE

چكيده :
عيب تعليق فعال با دقت پايين باعث شده است كه از حركت محرك به سمت جلو مشكلاتي به وجود آمده و همچنين تجزيه و تحليل داده هاي تعليق وجود دارد . از جمله پارامتر هاي سيستم تعليق از طريق ساخت مدل تعليق فعال در سيستم هيدروليك است . ضريب ماتريس وزن شتاب بدنه خودرو و انحراف تعليق و جابجايي تاير از طريق تجزيه و تحليل كنترل LQg و تعليق استراتژي كنترل LQg آورده شده است . نتيجه گيري اين است كه تعليق فعال كنترل بيشتري بر ثبات و راحتي نسبت به تعليق فعال داشته و PID شبيه سازي شده و تعليق فعال و غير فعال PID شبيه سازي شده و تعليق فعال و غير فعال PID با هم مقايسه شده اند . عملكرد خروجي نيروي كنترل LQg بهتر از كنترل PID بوده است كه مي تواند از نيروي دريافت كننده سيگنال باشد.
 كلمات كليدي : تعليق فعال , مدل سيستم هيدروليك , معادله واحد , كنترلLQg , شبيه سازي
1 – مقدمه :
تعليق فعال بين فضاي بدون فنر و معلق سازي براساس تعليق منفعل مي باشد . تعليق واقعي خودرو مي تواند از طريق اندازه گيري سيگنال سنسور شتاب و سنسور جابجايي به دست آيد . خروجي محرك با تعيين استراتژي و كنترل آن مي تواند اطميناني از عملكرد فرمان , ترمز و شتاب را به وجود بياورد . بيشترين پژوهش ها رابط بين نيرو محركه و جابجايي محركه را در نظر نگرفته اند . مدل بدون سيستم هيدروليك دقتي ندارد . نقص ناشي از اين رو نتايج عملي متفاوتي را در كنترل نشان مي دهد . در نهايت شبيه سازي عملي كاهش را نشان مي دهد . هسته تعليق فعال استراتژي كنترل است . در حاليكه تحقيقات كشور ها هنوز در مرحله بهينه سازي استراتژي كنترل و پژوهش هاي تئوري است . حالت كنترل اصلي در تعليق فعال نتيجه كنترل PID و كنترل فازي و كنترل شبكه عصبي و كنترل هوك مي باشد .
كنترل PID و كنترل هوك مدل هاي كنترل نماينده هستند . آنها مقدار قابل توجهي زمان را براي تنظيمات PID نياز داشته , در حاليكه كنترل هوك هميشه محافظه استحكام تنظيم شده دارد . سه شاخص ارزيابي شتاب شامل بدنه خودرو , انحراف تعليق و تاير مورد توجه در كنترل LQg بوده و تضمين ثبات كنترل در شرايط مختلف كاري مورد توجه است . مدل براساس كنترل LQg ساخته شده است . كه نتيجه آن سيستم هيدروليك مي باشد . و نتيجه مطلوب مي تواند از طريق تاييد ماتريس وزن متناظر با توجه به هدف كنترل مطلوب به دست آيد .
2 – مدل تعليق فعال :
تعليق فعال شامل تقويت كننده و آهنرباي الكتريكي , شير كشويي , هيدروليك و منبع هيدروليك است . سيستم تعليق در خودروي چهار چرخ براي اين تحقيق مناسب در نظر گرفته شده است . كه در آن بدنه ماشين به عنوان يك جسم صلب بوده و تاير ها به عنوان معادل هاي تعليق مي باشد . مدل فيزيكي در شكل 1 نشان داده شده است .
الف – مدل ورودي جاده
مدل ورودي جاده در تعليق بسيار مهم است . جاده در اين مقاله به صورت طبيعي براساس مدل زير شرح داده شده است .
 
معادله1
كه در آن X و مشتق X براي سرعت و جابجايي در جاده بوده و F0 وg0 وω(t) محدوده فركانس پايين و ضريب زبري جاده و وضعيت جاده به طور جداگانه است .

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود