تعليق فعال

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

تحقيقات در استراتژي سيستم كنترل تعليق فعال براساس مدل با پارامتر هاي سيستم هيدروليك - 2013

Research on Active Suspension Control Strategy Based on The Model With  Parameters of Hydraulic System - 2013 IEEE

چكيده :
عيب تعليق فعال با دقت پايين باعث شده است كه از حركت محرك به سمت جلو مشكلاتي به وجود آمده و همچنين تجزيه و تحليل داده هاي تعليق وجود دارد . از جمله پارامتر هاي سيستم تعليق از طريق ساخت مدل تعليق فعال در سيستم هيدروليك است . ضريب ماتريس وزن شتاب بدنه خودرو و انحراف تعليق و جابجايي تاير از طريق تجزيه و تحليل كنترل LQg و تعليق استراتژي كنترل LQg آورده شده است . نتيجه گيري اين است كه تعليق فعال كنترل بيشتري بر ثبات و راحتي نسبت به تعليق فعال داشته و PID شبيه سازي شده و تعليق فعال و غير فعال PID شبيه سازي شده و تعليق فعال و غير فعال PID با هم مقايسه شده اند . عملكرد خروجي نيروي كنترل LQg بهتر از كنترل PID بوده است كه مي تواند از نيروي دريافت كننده سيگنال باشد.
 كلمات كليدي : تعليق فعال , مدل سيستم هيدروليك , معادله واحد , كنترلLQg , شبيه سازي
1 – مقدمه :
تعليق فعال بين فضاي بدون فنر و معلق سازي براساس تعليق منفعل مي باشد . تعليق واقعي خودرو مي تواند از طريق اندازه گيري سيگنال سنسور شتاب و سنسور جابجايي به دست آيد . خروجي محرك با تعيين استراتژي و كنترل آن مي تواند اطميناني از عملكرد فرمان , ترمز و شتاب را به وجود بياورد . بيشترين پژوهش ها رابط بين نيرو محركه و جابجايي محركه را در نظر نگرفته اند . مدل بدون سيستم هيدروليك دقتي ندارد . نقص ناشي از اين رو نتايج عملي متفاوتي را در كنترل نشان مي دهد . در نهايت شبيه سازي عملي كاهش را نشان مي دهد . هسته تعليق فعال استراتژي كنترل است . در حاليكه تحقيقات كشور ها هنوز در مرحله بهينه سازي استراتژي كنترل و پژوهش هاي تئوري است . حالت كنترل اصلي در تعليق فعال نتيجه كنترل PID و كنترل فازي و كنترل شبكه عصبي و كنترل هوك مي باشد .
كنترل PID و كنترل هوك مدل هاي كنترل نماينده هستند . آنها مقدار قابل توجهي زمان را براي تنظيمات PID نياز داشته , در حاليكه كنترل هوك هميشه محافظه استحكام تنظيم شده دارد . سه شاخص ارزيابي شتاب شامل بدنه خودرو , انحراف تعليق و تاير مورد توجه در كنترل LQg بوده و تضمين ثبات كنترل در شرايط مختلف كاري مورد توجه است . مدل براساس كنترل LQg ساخته شده است . كه نتيجه آن سيستم هيدروليك مي باشد . و نتيجه مطلوب مي تواند از طريق تاييد ماتريس وزن متناظر با توجه به هدف كنترل مطلوب به دست آيد .
2 – مدل تعليق فعال :
تعليق فعال شامل تقويت كننده و آهنرباي الكتريكي , شير كشويي , هيدروليك و منبع هيدروليك است . سيستم تعليق در خودروي چهار چرخ براي اين تحقيق مناسب در نظر گرفته شده است . كه در آن بدنه ماشين به عنوان يك جسم صلب بوده و تاير ها به عنوان معادل هاي تعليق مي باشد . مدل فيزيكي در شكل 1 نشان داده شده است .
الف – مدل ورودي جاده
مدل ورودي جاده در تعليق بسيار مهم است . جاده در اين مقاله به صورت طبيعي براساس مدل زير شرح داده شده است .
 
معادله1
كه در آن X و مشتق X براي سرعت و جابجايي در جاده بوده و F0 وg0 وω(t) محدوده فركانس پايين و ضريب زبري جاده و وضعيت جاده به طور جداگانه است .

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

رانندگي در حالت كنترل تطبيقي در خودرو هاي با سيستم تعليق فعال 2013

Driving State Adaptive Control of an Active Vehicle Suspension System - 2013 IEEE

چكيده :
روش كنترل سيستم تعليق خودروي تطبيقي روشي جديد است كه در آن پارامتر هاي كنترل به تنظيم رانندگي پرداخته و در نتيجه قادر مي سازد افزايش قابل توجهي راحتي در خودرو در حاليكه بار ديناميكي و انحراف تعليق در مرز هاي بحراني است به وجود بيايد . براي اين منظور , ساختار تطبيقي به صورت پويا جهت تنظيم تنظيم كننده هاي درجه دوم بار هاي خطي پويا و انحراف تعليق مي باشد . ثبات ساختار كنترل تطبيقي با استفاده از تجزيه و تخليل رويكرد مشترك تابع لياپانوف و با در نظر گرفتن مشخصه دمپر غير خطي سيستم تعليق است . به منظور ارائه يك چهارچوب واقعي دار كنترل طراحي و تجزيه و تحليل عملكرد در يك خودروي چهار چرخ كه سيستم تعليق در آن مجهز به موتور خطي الكترونيكي براي تحقق بخشيدن به سيستم تعليق فعال است . به عنوان بسته تست براي مطالعه استفاده شده است . عملكرد قابل توجهي از مفهوم منترل تطبيقي با موفقيت در مقايسه با سيستم تعليق كنترل هاي معتبر به دست آمده است .
كلمات كليدي : سيستم تعليق فعال , كنترل تطبيقي , تعويض كنترل , ديناميك خودرو , كنترل سيستم تعليق خودرو .
1 – مقدمه :
سيستم تعليق نيرو هاي بين خودروي جاده لازم است و در نتيجه به طور عمده سواري ايمن و راحتي در خودرو به وجود خواهد آمد . رفتار ديناميكي سيستم تعليق به طور قابل توجهي تحت تاثير قابليت هاي يك وسيله نقليه قرار مي گيرد .
به عنوان مثال بهبود عملكرد سيستم نه تنها تحت تاثير مثبت تصور ذهني راننده خودرو است . همچنين مي تواند تلفات ترافيك را با تسهيل شرايط رانده در وسيله نقليه و جلوگيري از خستگي راننده را به وجود بياورد . ايمني راحتي خودرو توسط رفتار ديناميكي خودرو اداره مي شود . اگر حركات از چهار چرخ به صورت جداگانه فرض شود و تعليق ديناميكي تنها در محدوده فركانس براي پويايي خودرو بين 0 تا 25 هرتز در نظر گرفته شود . اين مدل ماشين , مدل مناسب چهار چوب است . اين رفتار ديناميكي توصيف بدنه را بدون فنر و با تاير ها و ترمز ها و اكسل ها و بخش هايي از سيستم تعليق مي باشد . همچنين جرم معلق نيز در نظر گرفته مي شود كه در شكل 1 ارائه شده است . قسمت بعدي , شاسي خودرو است كه از جمله مسافران و خودرو در آن محل مي شوند و سيستم تعليق به آنها مستقل است . علاوه بر اين يك مدل خودرو شامل تاير كه به صورت موازي بوده و با دمپر هايي پيكر بندي شده اند , در نظر گرفته شده است . در حالت متعارف , سيستم تعليق منفعل شامل عناصري مانند شاسي خودرو و دمپرات كه از ارتعاشات ناشي از جاده و تماس تاير با زمين جلوگيري مي كند . سيستم تركيبي از مكاترونيك و كنترل بوده و در نيجه قادر به بهبود عملكرد سيستم تعليق از طريق تنظيم نيرو هاي سيستم تعليق مي باشد . سيستم تعليق ويژگي ها متغير دمپر را به صورت نيمه فعال دارد . به عنوان مثال مشخصه و دمپر را مي توان در محدوده مشخص تنظيم نموده و با توجه به مصرف كم انرژي آن در طيف گسترده اي از وسايل نقليه توليد مي شود . با اين حال نيرو هاي دمپر توسط انفعال محدود , داراي محدوديت هايي هستند . به عنوان مثال آنها مي توانند تنها با حركت نسبي دمپر مقابله كنند . سيستم تعليق فعال در مقابل , نياز به يك منبع قدرت داشته , قادر به توليد نيرو ها و مستقل از حركت نسبي تعليق هستند . در مورد سيستم هاي تعليق فعال پهناي باند محرك بالاتر از 20 هرتز مي باشد . با اين حال با توجه به نياز هاي انرژي به عنوان وزن و بسته بندي و تعليق به طور كامل از وسيله نقليه , توليد يكپارچه نشده است .

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود