بار خارجي

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

چكيده مقاله:

در اين مقالهپس از مدلسازي ديناميكي مانيپولاتور، كنترلر مود لغزشي مانيپولاتور ارائه مي شودكه در آن به بررسي حالت اجراي كامل و كنترل هموار شده پرداخته مي شود . در نهايت با تركيب كنترل مود لغزشي و كنترل فازي ، كنترل مود لغزش فازي مناسبي طراحي مي شود كه بدون استفاده از مدل ديناميكي سيستم و بدون نياز به كران بالاي نامعيني ها در تعيين قانون كنترل و علاوه بر سادگي طراحي و ميزان كم محاسبات ، مقاومت خوبي در مقابل نامعيني هاي پارامتري و اعمال بار خارجي و اغتشاشات خارجي از خود نشان مي دهد .

كليدواژه‌ها:

مانيپولاتور ، نامعيني ، كنترل مود لغزش فازي ، بار خارجي

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود