نامعيني

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

چكيده مقاله:

در اين مقالهپس از مدلسازي ديناميكي مانيپولاتور، كنترلر مود لغزشي مانيپولاتور ارائه مي شودكه در آن به بررسي حالت اجراي كامل و كنترل هموار شده پرداخته مي شود . در نهايت با تركيب كنترل مود لغزشي و كنترل فازي ، كنترل مود لغزش فازي مناسبي طراحي مي شود كه بدون استفاده از مدل ديناميكي سيستم و بدون نياز به كران بالاي نامعيني ها در تعيين قانون كنترل و علاوه بر سادگي طراحي و ميزان كم محاسبات ، مقاومت خوبي در مقابل نامعيني هاي پارامتري و اعمال بار خارجي و اغتشاشات خارجي از خود نشان مي دهد .

كليدواژه‌ها:

مانيپولاتور ، نامعيني ، كنترل مود لغزش فازي ، بار خارجي

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

خلاصه مقاله:

كلمات كليدي:
تيغه دو سر گيردار، كنترل مقاوم، كنترل فعال ارتعاشات، نامعيني

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

اين فايل شمال فصل اول درس تحليل سازه ها 1 كه مخصوص دانشجويان دانشگاه پيام نور مي باشد. بسيار مفيد راحت و اسان بيان شده و سوالات امتحانات و كتاب مهندس طاحوني نيز حل شده است .. كتاب تحليل ساهده بدست مهندس كرباسي در حال تاليف مي باشد.

نمونه اي از كتاب :

تحليل سازه ها فصل اول

مقدمه : هر سازه متعادلي داراي تعدادي مجهولات و معادلات است كه به تفاضل اين دو درجه نامعيني سازه گفته مي شود. در اين فصل ابتدا براي درك بهتر مروري به برخي از موضوعات استاتيك و در ادامه به محاسبه درجه نامعيني و پايداري سازه ها مي پردازيم.

1. 1.       انواع سازه ها در تحليل سازه : 

تير ها :  

تير ها در كارهاي مهندسي بيشتر دو بعدي فرض مي شود و معمولا بار هاي جانبي تحمل ميكند . در صورتي كه دو بعدي فرض كنيم از 3 معادله استفاده ميكنيم و اگر 3 بعدي در نظر بگيريم از 6 معادله استاتيكي استفاده مي كنيم .

توجه: در امتحانات پيام نور همه تير ها بصورت دو بعدي فرض مي شود.

قاب ها :

از بهم پيوستن چندين تير ، ستون و تير ستون كه هم در حالت دو بعدي ويا 3 بعدي ميتوانند باشند را گويند.

توجه: در امتحانات پيام نور همه قاب ها بصورت دو بعدي فرض مي شود.

خرپاها :

از اتصال پايدار تعدادي ميله هاي صاف و باريك كه فقط قابليت انتقال نيروي محوري دارند.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود