| دسته بندي | مكانيك |
| فرمت فايل | |
| حجم فايل | 444 كيلو بايت |
پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود
پرداخت و دانلود
چكيده مقاله:
استفاده از بازوهاي مكانيكي بر روي رباتهاي متحرك، تركيبي جديد از اين رباتهاست كه مي تواند كاربردهاي منحصر به فرد خود را دارا باشد. درمقاله حاضر، به بررسي مدلسازي و ساخت ربات متحرك داراي بازوي مكانيكي پرداخته شده است روند كار به اينصورت است كه در ابتدا بررسي سينماتيكي ساختار انتخاب شده، انجام گرفته و سپس طراحي مكانيكي اجزاء ربات صورت گرفته است. در ادامه، شبيه سازي عملكرد ربات صورت گرفته كه اين شبيه سازي در دو قسمت شبيه سازي با نرم افزار Adam و با نرم افزار MATLAB انجام گرفته و نتايج مقايسه شده اند. تست ربات نيز صورت گرفته وتحليلهاي آماري بر روي نتايج تستها انجام شده، بطوريكه به نتايج قابل مقايسه اي دستيابي شده است.
كليدواژهها:
ربات متحرك ، سينماتيك ، طراحي مكانيكي ، شبيه سازي ، تحليل آماري
پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود
پرداخت و دانلود
فايل آماده دانلود پاورپوينت بررسي استانداردهاي اتاق عمل
دانلود گزارش امكان سنجي مقدماتي طرح توليد انواع قالب صنايع پلاستيك و كفش
دانلود پرسشنامه مهار هيجاني راجر و نشوور
دانلود آموزش ويدئويي كامل+ جزوه تايپ شده، رنگي و مصور فصل ششم رياضي يازدهم تجربي (حد و پيوستگي)