سال انتشار: ۱۳۸۴

محل انتشار: سيزدهمين كنفرانس سالانه مهندسي مكانيك

تعداد صفحات: ۹

چكيده:

يكي از مسائل مهم در تعمير و نگهداري خطوط لوله بازديد از داخل لوله ها مي باشد. در اين مقاله مكانيزم رباتي كه مي تواند لوله را از داخل بدون تخريب مورد ارزيابي و تست قرار دهد ارائه شده است. ويژگي مكانيزم در اين است كه خود را با انواع قطر لوله تطبيق مي دهد و همچنين قابليت عبور از خم لوله، لوله هاي عمودي و موانع كوچك روي سطح داخلي لوله را دارد. بر روي اين مكانيزم انواع حسگرها و ابزارها را مي توان نصب كرد. در اين طرح يك دوربين مداربسته و يك حسگر آلتراسونيك بر روي مكانيزم تجهيز شده است.