سيستم ترمز

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

طراحي سيستم ترمز ضد قفل بر اساس كنترلر حالت اسلايدي بر پايه تطبيقي مرتبه دوم

Anti-lock Brake System Design Based on an Adaptive Second Order Sliding Mode Controller

چكيده:

هدف از اين مقاله پيشنهاد كنترلر حالت دوم اسلايد و براي يك سيستم ترمز است. هدف اصلي كنترلر وادار  كردن ويژگي ضد قفل با استفاده از رديابي نرخ لغزش چرخ و حصول اطمينان از مسافت هاي كوتاه تر در فرايند ترمز و بهبود ايمني خودرو مي باشد. سيستم حلقه بسته در حضور اختلالات خارجي قوي بوده و تغييرات پارامتر انجام مي شود. براي نشان دادن عملكرد ارائه شده در طراحي مطالعه شبيه سازي شده كه در آن نتايج خوبي در عملكرد سيستم ضد قفل ترمز ديده مي شود.

1 – مقدمه:

شكل كنترل ABS شامل تحميل حركت وسيله نقليه مورد مظر مي باشد و به عنوان يك نتيجه ثبات خودرو را فراهم مي كند. مشكلات اصلي ناشي از ترمز و طراحي كنترل سيستم تعليق فعال بوده و عدم قطعيت ناشي از آشفتگي خارجي و تغييرات پارامتر آن است. بنابراين ABS در حال تبديل شدن به يك حوزه پژوهشي جذاب در سيستم هاي كنترل غير خطي مي باشد. از سوي ديگر روش اسلايدي به طور گسترده اي براي مشكلات كنترل هاي سيستم هاي پويا استفاده شده و مشاهده با توجه به ويژگي هاي آن در زمان محدود، همگرايي و عدم قطعيت و عدم حساسيت به اختلالات محدود خارجي را دارد. سپس كنترل حالت اسلايدي به عنوان يك جايگزين بسيار جالب براي طراحي ABS مي باشد. محققان در برخورد با طراحي كنترل كننده هاي اسلايدي براي استفاده در ABS هستند و مشكلات حداكثري را دارند. در اين تحقيق هدف ما اين است كه بحث در مورد ABS بر اساس حالت اسلايدي با استفاده از يك مدل ساده بوده و در مورد اختلالات خارجي و تغيير پارامتر مي باشند. روش هاي مشابهي بيش از اين در تحقيقات گذشته ارائه شده است و براي القا حالت ديناميكي اسلايدي بوده و استفاده از تنوع اخير در الگوريتم چرخشي شامل طراحي لياپانوف در اين الگوريتم پيشنهاد شده است كه با سازگاري بر اساس روش لياپانوف ارائه شده است. اين قانون كنترل محدوديتي را براي همگرايي زمان در سيستم اسلايدي با كاهش اثر تصادم را فراهم مي كند.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

كنترلر حالت اسلايدي براي كنترل لرزش چرخ ها در سيستم ترمز ضد قفل

Sliding mode Controller for Wheel-slip Control of Anti-lock Braking System

چكيده:

سيستم ترمز ضد قفل يك تكنولوژي براي ايمني مسافران در وسايل نقليه پيچيده است كه به تازگي توسعه يافته است. آن بخشي از سيستم ترمز در يك وسيله نقليه است كه در آن گشتاور ترمز براي جلوگيري از قفل شدن چرخ ها در زمان اعمال ترمز به وجود مي آيد.نيروي ديناميكي غير خطي به صورت طولي در تاير به وجود مي آيد و پارامترهاي نامشخصي از ضريب اصطكاك خودرو وجاده وجود دارد كه ايجاد انگيزه اي براي استفاده از يك كنترلر قوي غير خطي را به وجود مي آورد.كنترلر حالت اسلايدي كارآمد بوده كه پيشنهاد شده است و براي حفظ نسبت لغزشي استفاده مي شود. به طوري كه وسيله نقليه بدون مشكل در حداقل فاصله ممكن، متوقف مي شود.مدل اصطكاكي غير خطي داگ آفز براي چرخ ها مدل سازي شده است. اين پديده در كنترل حالت اسلايدي با يك روش كارآمد به حداقل مي رسد.عملكرد رديابي لغزش و عملكرد قوي كنترلر غير خطي باهم مقايسه شده اند.

كلمات كليدي: ماشين چهار چرخ، سيستم ترمز ضد قفل،مدل اصطكاك جاده، مدل اصطكاك داگ آفز، كنترلر حالت اسلايدي، تصادم

1 – مقدمه:

توسعه كنترلر ترمز ضد قفل لغزش با توسعه سيستم ترمز ضد قفل، افزايش يافته است.

اولين كنترلر ضد لغزش در سال 1908 براي قطار ارائه شد. سيستم ABS الكتروهيدروليك در سال 1940 نيز براي هواپيما طراحي شد. در سال 1969 شركت فورد اين سيستم را براي ماشين هاي خود اجرا نمود. اجراي سيستم ABS الكترونيك غالبا در بازار خودرو وارد شد و قدرت مانور خودرو را تحت شرايط شديد ترمز بهبود داد. امروز سيستم ABS در هر خودرو پيچيده به منظور بهبود ايمني مسافران است. هرگاه راننده ترمز را در شرايط اضطراري به منظور متوقف كردن وسيله نقليه به شدت فشار مي دهد، چرخ وسيله نقليه قفل شده و خودرو مي ايستد. در طول آن كنترل خودرو به شيوه مورد نظر بسيار دشوار است. سيستم ABS كنترل خودرو را در چنين وضعيتي به عهده دارد. عملكرد اساسي كنترلر ABS اين است كه گشتاور ترمز به طوري كه نسبت لغزش بين تاير و سطح جاده به درستي باشد، اعمال مي شود. با اين حال گشتاور ترمز ارائه شده، به شدت به نيروي طولي تاير بستگي دارد. ماهيت نيروي تاير بستگي به مدل تاير نيز دارد. بنابراين انتخاب مدل اصطكاكي وظيفه اي مهم براي سيستم است. مدل استفاده شده در ABS براي سادگي بوده و مدل استاتيكي  ديناميكي غير خطي داگ آفز براي مدل سازي سيستم در نظر گرفته شده است. پارامترهايي مانند جرم خودرو وموقعيت مركز مستقل خودرو و ضريب اصطكاك تاير با جاده در حالت طبيعي نامشخص مي باشد. بنابراين كنترل كننده با سيستم غير خطي برخورد نموده و بايد به مولفه هاي متفاوت حساس باشد. كنترلر حالت اسلايدي در اين زمينه بسيار محبوب است كه آن را به عنوان خاصيت محدود همگرايي براي يك سيستم غير خطي در نظر مي گيرند و نيرومندي خوبي در برابر تغييرات پارامترها واختلالات خارجي دارد. اين الگوريتم كنترل براي ABS به نظر مي رسد كه اغلب در تحقيقات بررسي شده است. لازم است طراحي سيستم ABS با باز خورد اسلايدي انجام گيرد. يك رويكرد حالت اسلايدي براي كنترل نسبت لغزشي ABS پيشنهاد شده است. گشتاور ترمز به عنوان ورودي كنترل در نظر گرفته شده است. و الگوريتم لغزش چرخ نسبت به حالت اول كنترلر حالت اسلايدي توسعه داده شده است. در سال 2008 پارك و همكارانش پيشنهاد حالت كنترل اسلايدي را براي سيستم ABS با استفاده از بازخورد خطي را اراده نمودند. اين پديده تصادم كمبود عمده كنترلر حالت اسلايدي است.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

سيستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند براي وسايل نقليه الكتريكي بدون جاروب كننده - 2015

Intelligent Sensorless Antilock Braking System for Brushless In-Wheel Electric Vehicles

چكيده:

موتورهاي بدون جاروب كننده به طورفزاينده اي در طرح هاي مختلف در وسايل الكتريكي به دليل ارزش اقتصادي مورد استفاده قرار مي گيرد. در اين مقاله يك سيستم ترمز ضد قفل بدون حسگر (ABS) براي خودروهاي بدون جاروب كه داراي ارزش اقتصادي هستند، ارائه شده است. پيشنهاد راه حل حذف نياز به نصب و راه اندازي سيستم ABS جداگانه معمولي بدون سنسور درهر قسمت از وسيله نقليه نياز است. اين مقاله همچنين نشان مي دهد كه هر دو از لحاظ تجربي و نظري، شكل كلي از ولتاژ خروجي از سيستم ABS معمولي بدون سنسور با جريان DC بدون سيستم جاروب (BLDC) در موتور با بازگشت نيروي الكتروموتيو همراه است. سيستم پيشنهادي بدون سنسور پيشنهادي مي تواند به كاهش هزينه هاي ساخت و نگه داري خودرو منجر شده و به طور قابل توجهي بهبود عملكرد سيستم ABS توسط برآورد دقيق سرعت چرخ و شناسايي جاده با استفاده از پردازش سيگنال را دارد. سيستم بدون حسگر به طور گسترده با استفاده از سخت افزار ABS واقعي مورد آزمايش قرار گرفت. آزمايش نشان داد كه دقت سيستم بدون حسگر پيشنهادي، برآورد سرعت چرخ رانش BLDC را نسبت به سيستم ABS تجاري بدون سنسور بالاتر نشان داده است. علاوه بر اين سيستم ABS بدون حسگر براي نيروي محركه با موتور DC بدون جاروب مقايسه شده و نتايج نشان داد كه سيستم ABS بدون حسگر جاروب كننده دقت و بهتر و استحكام قابليت اطمينان در مقايسه با ABS بدون سنسور براي موتور DC دارد.

كليد واژه ها: سيستم ترمز ضد قفل (ABS) – موتور بدون جاروب – تبديل موج پيوسته CWT – تبديل موج گستر (DWT) – وسيله نقليه الكتريكي EV – تكنولوژي چرخ، ترمز احيا كننده، ABS بدون حسگر.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

سيستم پيشگيري ROLL-OVER براي خودروهاي تجاري: عملكرد بدون سنسور اضافي درسيستم ترمز الكترونيكي

Roll-Over Prevention System for Commercial Vehicles – Additional Sensorless Function of the Electronic Brake System

چكيده:

تجربه هاي اخير نشان دادند كه اندازه اتومبيل هاي مسافري كوچك و متوسط بوده، ازاين رو همواره دربرابر حادثه ROLL-OVER قرار داشته اند.  ROLL-OVER يكي از وحشتناكترين حادثه ها براي رانندگان كاميون است و بدون هيچ نشانه قبلي اتفاق مي افتد و در نتيجه واكنش صحيح راننده را در پي نخواهد داشت.اين مقاله برخي ازمشكلات ثبات وسيله نقليه تجاري را به طور كلي ارائه مي دهد. و به دنبال يك راه حل براي تشخيص و اجتناب از ROLL-OVER بوده كه با استفاده ازسنسورها و محرك هاي موجود در سيستم ترمز الكترونيكي (EBS) مي باشد.

1 – مقدمه:

خطرناك ترين حركات وسيله نقليه را مي توان درسه گروه طبقه بندي كرد. نوع اول با نام قيچي كردن شناخته مي شود كه به طور عمده ناشي از عدم كنترل در حركت در زاويه هاي بزرگ درترليرها ديده مي شود كه در نتيجه آن، لغزش جانبي اكسل هاي عقب به وجود مي آيند. اين پديده كلي از شايع ترين علل تصادفات جدي در ماشين هاي سنگين است. مشكل اصلي با اين نوع، از دست دادن ثبات است كه اگر زاويه بيش از حد بحراني شود، راننده قادر به كنترل خودرو توسط فرمان نخواهد بود. حتي قبل از رسيدن به اين زاويه بحراني، ممكن است مشكل بدتر شود. چرا كه راننده ممكن است هدايت خودرو را در جهت نامناسب داشته باشد. در وسايل نقليه انفرادي اين نوع حادثه با اصطلاح اسپين شناخته مي شود. در اين نوع، حركات خطرناك وسايل نقليه ممكن است برخي اختلالات ناشي از باد و حركت ناگهاني فرمان توسط راننده به وجود بياييد. هنگامي كه طراحي عوامل پارامترهاي سيستم نزديك به مقدار حياتي خود باشد، وسيله نقليه دچار تنش مي شود. اين بدان معناست كه بعد از اختلال، وسيله نقليه ثبات خود را از دست داده و به طور معمول تمايل به كج شدن داشته و در نتيجه منجر به تصادف خواهد شد. تصادف با وسيله نقليه تجاري با ROLL-OVER  خطرناك ترين حالت است. تجزيه و تحليل آماري مشخص مي كند كه حوادث  ROLL-OVER به شرح زير طبقه بندي شده اند:

1 – پيشگيري:

اين بدان معنا است كه راننده قادر به جلوگيري از تصادف باشد كه يا يك دستگاه هشدار دهنده نصب شده در وسيله نقليه همراه است. تنها 3/3% از مجموع حوادث با اين دستگاه هشدار دهنده قابل پيشگيري مي باشند.

2- پيشگيري به طور بالقوه:

بدان معنا است كه ROLL-OVER ممكن است با توجه به مهارت راننده و عملكرد دستگاه هشدار دهنده از آن جلوگيري شود كه آمار آن 4/38% مي باشد.

3- غير قابل پيشگيري كه 7/49% از كل تصادفات را دربر مي گيرد.

4- پيشگيري ناشناخته كه شامل 8/6% از تعداد كل تصادفات است.

اين آمار دو واقعيت را اثبات مي كند:

1 – مي توان از تعداد حوادث كمتري اجتناب كرد. در صورتي كه وسيله نقليه با اين سيستم هشدار دهنده مجهز شده و به راننده سيگنال هايي را براي اصلاح حركت خودرو و در برخي از راه هاي مناسب قبل از ROLL-OVER ارائه دهند.

2- اكثريت حدود 50% از حوادث  ROLL-OVER تنها با يك سيستم هشدار دهنده به راننده ماهر حتي با كنترل حركت خودرو غير قابل اجتناب است. با تجزيه و تحليل رفتار وسايل نقليه، مي توان ديد كه راننده با تسلط به فرمان و واكنش در موقع مناسب در خودرو يك عامل مهم است. بنابراين، اين رفتار دريك سيستم راننده خودرو، يك حلقه بسته كنترل شده نبوده و به طور مستقيم توسط راننده تحت تاثير قرار نمي گيرد. مشكل ديگر اين است كه راننده وسيله نقليه تنها محدود به تعدادي از عوامل مانند فرمان و يا گاز يا ترمز است كه به اندازه كافي در تمام شرايط در دسترس هستند. مشكلات ديگر كمبود راننده ناشي از تاخير در عملكرد و تصميم گيري هاي اشتباه و يا از كار افتادن سيستم هاي كنترل در وسيله نقليه است.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود