صندلي يكپارچه

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

صندلي يكپارچه و كنترل سيستم تعليق براي يك ماشين چهار چرخ با مدل راننده 2012

Integrated Seat and Suspension Control for a Quarter Car With Driver Model - 2012 IEEE

چكيده:
در اين مقاله، يك صندي خودرو يكپارچه و كنترل استراتژي سيستم تعليق براي يك ماشين چهار چرخ با راننده مدل پيشنهاد شده است كه به منظور بهبود عملكرد سيستم تعليق در سواري و راحتي راننده است. صندلي يكپارچه و مدل تعليق شامل چهار سيستم تعليق در خودرو، سيستم تعليق صندلي و 4 درجه آزادي (DOP) بر اساس بدل راننده مدل براي اولين بار ارائه شده است. اين مدل يكپارچه به ارائه يك پلت فرم براي ارزيابي راحتي عملكرد سواري درشرايط پاسخ سر راننده در شتاب خودرو تحت اختلالات جاده هاي معمولي و توسعه كنترل يكپارچه صندلي و سيستم تعليق ماشين پرداخته است. براساس مدل يكپارچه، H∞، كنترل حالت فيدبك براي به حداقل رساندن شتاب سر راننده در اختلالات جاده ها طراحي شده است.
با توجه به اينكه متغيرهاي براي مدل راننده جهت اندازه گيري در دسترس نيست، يك كنترل بازخورد خروجي استاتيك، كه تنها با استفاده از اندازه گيري متغيرهاي حالت است طراحي شده است. بحث بيشتر در طراحي كنترل كننده چند منظوره قوي، كه در نظر راننده براي عدم قطعيت است و همچنين محدوديت سيستم تعليق و خواص جاده است نيز فراهم شده است. تاريخ و زمان و شبيه سازي عددي براي ارزيابي اثر بخشي استراتژي كنترل پيشنهاد شده است. نتايج نشان مي دهد كه صندلي يكپارچه و كنترل تعليق مي تواند به طور موثر بهبود تعليق را در سواري و عملكرد آن در مقايسه با تعليق صندلي و كنترل سيستم تعليق خودرو مي باشد. كلمات كليدي: مدل بدن راننده- كنترل يكپارچه- سيستم تعليق صندلي- كنترل خروجي بازخورد- تعليق خودرو.
1 – مقدمه:
صندلي تعليق شده معمولا در وسايل نقليه تجاري پذيرفته شده صنعتي، كشاورزي و حمل و نقل و ديگر اهداف براي راحتي راننده، كاهش خستگي ناشي از ساعات كار طولاني براي راننده و يا قرار گرفتن در معرض كار شديد در محيط هايي مانند شرايط خشن جاده و بهبود راحتي راننده است. مطالعه برروي بهينه سازي و كنترل سيستم هاي تعليق در صندلي براي كاهش ارتعاش هاي عمودي از موضوعات فعال در اين دهه بوده است. سه نوع اصل از تعليق صندلي وجود دارد كه به عنوان مثال، تعليق صندلي معلق، صندلي نيمه فعال، تعليق صندلي فعال ارائه شده است. مطالعه بر روي صندلي تعليق شده منفعل به طور عمده تمركز بر بهينه سازي پارامتر براي سفتي و ضريب ميرايي است. به طور كلي، كمي سفتي ممكن دريافت سواري راحتي است. با اين حال، تعليق بزرگتر احتمال انحراف داشته و از اين رو ممكن است در نهايت متوقف شود. مطالعات انجام شده در حداقل سفتي در شرايط و موقعيت صندلي و سفتي غير خطي منجربه راحتي راننده شده و محدوديت انحراف و از تعليق را داشته است. با توسعه رولوژي مغناطيسي (MR)، يا الكترو رئولوژي (ER) دمپر، كنترل نيمه فعال تعليق منجر به نيروي ميرايي متغير با مصرف توان كمتر مي شود. با اين حال، هر دوي ER، و يا MR تنها كنترل ميرايي را داشته كه نظير اين سيستم تنها در طول مرحله ائتلاف انرژي موثر است. مطالعه بر روي صندل تعليق شده فعال به طور عمده در حال توسعه استراتژي هاي كنترل پيشرفته بوده كه تمركز و استفاده در انواع مختلف ديسك به منظور بهبود سيستم تعليق صندلي دارد در حالي كه با توجه به مسائل مربوطه اشباع محرك و تنوع بار و زمان تاخير و قابليت اطمينان است. در ميان سه نوع از تعليق صندلي، سيستم تعليق صندلي فعال مي تواند بهترين عملكرد را در ارائه راحتي داشته، لذا توجه بيشتري در سال هاي اخير دريافت كرده است. علاوه بر تعليق صندلي، سيستم تعليق خودرو به طور گسترده اي به مدت طولاني مورد مطالعه قرار گرفت. تعليق خودرو در واقع، به عنوان يك سيستم تعليق اوليه براي همه وسايل نقليه براي راحتي ارائه شده و نگهدارندگي جاده اي و ديگر توابع ديناميك را دارد. مانند سيستم تعليق صندل، حالت منفعل و نيمه منفعل در تعليق خودرو نيز ارائه شده است. سيستم فعال و نيمه فعال با توجه بيشتري بوده كه براي بهبود راحتي سواري خودرو و نگهدارندگي جاده است.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود