با مدل راننده

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

صندلي يكپارچه و كنترل سيستم تعليق براي يك ماشين چهار چرخ با مدل راننده 2012

Integrated Seat and Suspension Control for a Quarter Car With Driver Model - 2012 IEEE

چكيده:
در اين مقاله، يك صندي خودرو يكپارچه و كنترل استراتژي سيستم تعليق براي يك ماشين چهار چرخ با راننده مدل پيشنهاد شده است كه به منظور بهبود عملكرد سيستم تعليق در سواري و راحتي راننده است. صندلي يكپارچه و مدل تعليق شامل چهار سيستم تعليق در خودرو، سيستم تعليق صندلي و 4 درجه آزادي (DOP) بر اساس بدل راننده مدل براي اولين بار ارائه شده است. اين مدل يكپارچه به ارائه يك پلت فرم براي ارزيابي راحتي عملكرد سواري درشرايط پاسخ سر راننده در شتاب خودرو تحت اختلالات جاده هاي معمولي و توسعه كنترل يكپارچه صندلي و سيستم تعليق ماشين پرداخته است. براساس مدل يكپارچه، H∞، كنترل حالت فيدبك براي به حداقل رساندن شتاب سر راننده در اختلالات جاده ها طراحي شده است.
با توجه به اينكه متغيرهاي براي مدل راننده جهت اندازه گيري در دسترس نيست، يك كنترل بازخورد خروجي استاتيك، كه تنها با استفاده از اندازه گيري متغيرهاي حالت است طراحي شده است. بحث بيشتر در طراحي كنترل كننده چند منظوره قوي، كه در نظر راننده براي عدم قطعيت است و همچنين محدوديت سيستم تعليق و خواص جاده است نيز فراهم شده است. تاريخ و زمان و شبيه سازي عددي براي ارزيابي اثر بخشي استراتژي كنترل پيشنهاد شده است. نتايج نشان مي دهد كه صندلي يكپارچه و كنترل تعليق مي تواند به طور موثر بهبود تعليق را در سواري و عملكرد آن در مقايسه با تعليق صندلي و كنترل سيستم تعليق خودرو مي باشد. كلمات كليدي: مدل بدن راننده- كنترل يكپارچه- سيستم تعليق صندلي- كنترل خروجي بازخورد- تعليق خودرو.
1 – مقدمه:
صندلي تعليق شده معمولا در وسايل نقليه تجاري پذيرفته شده صنعتي، كشاورزي و حمل و نقل و ديگر اهداف براي راحتي راننده، كاهش خستگي ناشي از ساعات كار طولاني براي راننده و يا قرار گرفتن در معرض كار شديد در محيط هايي مانند شرايط خشن جاده و بهبود راحتي راننده است. مطالعه برروي بهينه سازي و كنترل سيستم هاي تعليق در صندلي براي كاهش ارتعاش هاي عمودي از موضوعات فعال در اين دهه بوده است. سه نوع اصل از تعليق صندلي وجود دارد كه به عنوان مثال، تعليق صندلي معلق، صندلي نيمه فعال، تعليق صندلي فعال ارائه شده است. مطالعه بر روي صندلي تعليق شده منفعل به طور عمده تمركز بر بهينه سازي پارامتر براي سفتي و ضريب ميرايي است. به طور كلي، كمي سفتي ممكن دريافت سواري راحتي است. با اين حال، تعليق بزرگتر احتمال انحراف داشته و از اين رو ممكن است در نهايت متوقف شود. مطالعات انجام شده در حداقل سفتي در شرايط و موقعيت صندلي و سفتي غير خطي منجربه راحتي راننده شده و محدوديت انحراف و از تعليق را داشته است. با توسعه رولوژي مغناطيسي (MR)، يا الكترو رئولوژي (ER) دمپر، كنترل نيمه فعال تعليق منجر به نيروي ميرايي متغير با مصرف توان كمتر مي شود. با اين حال، هر دوي ER، و يا MR تنها كنترل ميرايي را داشته كه نظير اين سيستم تنها در طول مرحله ائتلاف انرژي موثر است. مطالعه بر روي صندل تعليق شده فعال به طور عمده در حال توسعه استراتژي هاي كنترل پيشرفته بوده كه تمركز و استفاده در انواع مختلف ديسك به منظور بهبود سيستم تعليق صندلي دارد در حالي كه با توجه به مسائل مربوطه اشباع محرك و تنوع بار و زمان تاخير و قابليت اطمينان است. در ميان سه نوع از تعليق صندلي، سيستم تعليق صندلي فعال مي تواند بهترين عملكرد را در ارائه راحتي داشته، لذا توجه بيشتري در سال هاي اخير دريافت كرده است. علاوه بر تعليق صندلي، سيستم تعليق خودرو به طور گسترده اي به مدت طولاني مورد مطالعه قرار گرفت. تعليق خودرو در واقع، به عنوان يك سيستم تعليق اوليه براي همه وسايل نقليه براي راحتي ارائه شده و نگهدارندگي جاده اي و ديگر توابع ديناميك را دارد. مانند سيستم تعليق صندل، حالت منفعل و نيمه منفعل در تعليق خودرو نيز ارائه شده است. سيستم فعال و نيمه فعال با توجه بيشتري بوده كه براي بهبود راحتي سواري خودرو و نگهدارندگي جاده است.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

طراحي صندلي مطلوب و سيستم تعليق براي يك ماشين چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوريتم ژنتيك:

Optimal seat and suspension design for a quarter car with driver model using genetic algorithms

چكيده:
 
در اين مقاله بهينه سازي سيستم تعليق و صندلي ماشين چهارچرخ با استفاده از الگوريتم ژنتيك جهت تعيين مجموعه از پارامتر ها براي رسيدن به بهترين عملكرد راننده پرداخته شده است . از آنجا كه سلامتي راننده به عنوان يك پارامتر مهم در ماشين است ، هدف مورد نطر به حداقل رساندن يك تابع چند منظوره تشكيل شده به صورت تركيبي بوده تا انحرافات تعليق و انحراف تاير به حداقل رسيده و هم چنين شتاب (CF) به طور معمول توسط طراحان ارائه نمي شود . نتايج بهينه سازي از طريق گام ها و فركانس پاسخ از صندلي و سيستم تعليق براي مقايسه سيستم تعليق مطلوب بوده و در حال حاظر استفاده شده است . مقايسه نتايج حالت بهينه سازي شده از سيستم با يك پيك رزونانسي و CF و مقدار ارتعاشي را نشان مي دهدو مفهوم و ايده هاي مطرح شده در اين اثر بوده و به طور مستقيم براي هر دو ماشين با سيستم تعليق و صندلي در صنعت قابل اجرا است.
 
كلمات كليدي : ماشين چهار چرخ ، سيستم تعليق ، طراحي بهينه صندلي ، مدل راننده ماشين
 
1-مقدمه :
قرارگرفتن تمام بدن در معرض ارتعاش (WBV) در يك صندلي به مدت طولاني ،‌يك عامل مهم براي كمردرد (LBP) در ميان رانندگان است . هر دو سيستم تعليق و پشتي صندلي راننده به طور قابل توجحي بيش از چند دهه مورد توجه محققين جهت بهبود آن بوده است . ميرايي ارتعاش از طريق تعليق و صندلي ، نه تنها آسايش راننده را به دنبال دارد ،‌بلكه كاهش خطر ابتلا به LBP را به دنبال خواهد داشت . يكي از مطالعات اوليه بر روي بيومكانيك نشستن رانندگان در معرض ارتعاش توسط لوگز و همكارانش در سال 1969مورد توجه قرار گرفت كه در آن بدن انسان به عنوان يك سيستم جرم مدل بوده و فنر براي ساخت يك صندلي خودروي استاندارد تست شده است . موكسيان ونش در سال 1974 و پاپ  و همكارانش در سال 1987 پاسخ نشستن انسان را با لرزش هاي سينوسي و تاثير آن مورد بررسي قرار داد. جزئيات كار تجربي در ارتعاش صندلي توسط گريفين و همكارانش بررسي شد. در شال 1982 بررسي اثرات سطح وفركانس و جهت ارتعاش صندلي مورد ارزيابي قرار گرفت . پاسخ ديناميكي براي نشستن از جنبه هاي مختلف مورد بررسي قرار گرفت كه شامل شرايط مختلف پشتي ها و اثر فركانس ارتعاش و استقرا و اثر تكيه گاه بوده است . بوجود آمدن يك مدل انساني در حالت نشستن براي طراحي تعليق مطلوب جهت جداسازي WBV عمودي بر آسايش پاخ ذهني شبيه سازي شده است . از طرف ديگر ، در انتهاي طيف ، اثر نيرو هاي وارد ،‌به ستون فقرات به علت WBV و بيومكانيك شكست در برخي از مكالمات ديگر در نظر گرفته شد . بسياري از مطالعات در اين موضوع براي صندلي و سيستم تعليق ، طراحي هاي جداگانه اي داشته اند . اين مطالعه ، با اين حال ادغام هر دو بحث را با يك مشكل ،‌نه تنها از طريق يك بهينه سازي چند منظوره دارد . خودرو صندلي با راننده به سادگي با چهار درجه آزادي (dof) مدلي ميرايي شده جرم سيستم و فنر است كه براي تجزيه و تحليل پاسخ ديناميكي از بدن انسان و طراحي صندلي و سيستم تعليق بهينه براي گرفتن بهترين عملكرد راننده در معرض WBV است . معيار ها بايد براي يك ثبات خاصي و ملاحظات راحتي در نظر گرفته شود . بنابراين تابه هدف تركيبي از شتاب (HA) و CF و انحراف تعليق (SD) و انحراف تاير (TD) براي ارائه ثبات خودرو استفاده مي شود . همچنين راحتي راننده نيز مد نظر است .

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود