سيستم تعليق

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

عنوان كامل: بررسي سيستم تعليق بادي

دسته: مكانيك

فرمت فايل: WORD (قابل ويرايش)

تعداد صفحات پروژه: ١٢٢

بخشي از مقدمه:يك خودرو براي داشتن راحتي بيشتر، نياز به فنرهاي خيلي نرم و انعطاف‌پذير دارد. اما راحتي فقط هدف ما در ساخت يك خودرو نيست. ضمن اينكه بايد بتواند سريع حركت كند. ايمني بالايي نيز بايد داشته باشد. يعني اينكه حالت پايدار خود را حفظ نمايد. بنابراين براي اينكه خودرويي پايدار باشد تعليق آن بايد خاصيت ضربه‌گيري بالايي داشته باشد اما همين خاصيت، خود از راحتي سرنشين خودرو مي‌كاهد. به اين ترتيب مي‌بينيم كه در خودرو هميشه تضادي بين راحتي و ايمني وجود دارد.مهندسين و متخصصين صنعت خودرو در بسياري از كشورهاي جهان تلاش زيادي كرده‌اند تا با استفاده از موادي چون فولاد، روغن و كائوچو به سطحي كه در آن الزامهاي راحتي و پايداري خودرو رعايت شده باشد برسند و در اين راه به موفقيت هايي نيز دست يافته‌اند. اما در زمينه پيشرفت در افزايش سرعت خودرو، مي‌توان گفت كه تقريباً همه خودروسازان به سطح قابل توجهي رسيده‌اند.در مورد سرعت‌هاي بالا، بايد بين راحتي و پايداري خودرو، يكي را انتخاب كرد. شركتهاي سازنده اتومبيلهاي مسابقه، مسلماً پايداري خودرو را ترجيح مي‌دهند، اما سازندگان خودروهاي لوكس، راحتي را در اولويت كار خود قرار مي‌دهند.شنـاور بـودن خـودرو روي بـالشتكـي از هـوا رويـاي مهنـدسـين بود. در سال ١٨۴٧ ((جان‌ لوئيس)) اختراع خود را كه در مورد فنرهاي پتوماتيكي براي خودروهاي راه‌آهن، لوكوموتيوها، خودروهاي سنگين بود در مقاله‌اي به ثبت رساند. عنوان مقاله لوئيس ((الاستيسيته كامل هواي جو و كاربرد آن)) به عنوان يك جانشين براي فنرهاي فلزي بود. به اين ترتيب، لوئيس ادعا كرد كه اختراع وي اولين فنر هوايي لاستيكي است.به كمك سيستم تعيين هوايي، دو مؤلفه راحتي و ايمني را مي‌توان يكجا در خودرو فراهم آورد. راز اين كار در جايگزين نمودن خاصيت الاستيسيته گاز فشرده به جاي فنرهاي فولادي و قرار دادن بدنه خودرو بر روي چهار بالشتك پنوماتيك موجود در بالن‌هاي تعليق مي‌باشد.در ادامه فهرست مطالب پروژه بررسي سيستم تعليق بادي را مشاهده ميفرماييد :

مقدمه

فصل اول فرمان پذيري سيستم تعليق

1-1- ديدگاه سينماتيكي (مكانيزمي)

1-1-1- موقعيت مراكز و محور غلتش

1-1-2- غلت فرمان

1-1-3- لغزش كناري چرخ ها

1-1-4- زاويه كجك

1-2- ديدگاه نرمي

1-2-1- گشتاور غلتشي

1-2-2- جابجايي كناري بار

1-2-3- قرار پذيري

1-2-4- نرخ سختي چرخ

1-3- لزوم فنربندي خودروها

1-4- قسمت فنربندي شده و فنربندي نشده خودرو

فصل دوم انواع فنر ها

2-1- فنر مارپيچ

2-2- فنرهاي تخت

2-3- ميله پيچشي

2-4- فنرهاي هوايي

فصل سوم انواع سيستم هاي تعليق

3-1- سيستم تعليق يكپارچه

3-1-1- سيستم تعليق هاچكيس

3-1-2- سيستم تعليق دوديون

3-2- سيستم تعليق مستقل (جداگانه)

3-2-1- سيستم تعليق مك فرسون استرات واسترات دمپر

3-2-2- سيستم تعليق طبق دار دوبل

3-2-3- سيستم تعليق بازوي كشنده اكسل عقب

3-2-4- سيستم تعليق شبه بازوي كشنده اكسل عقب

3-2-5- سيستم تعليق چند ميله اي

3-3- سيستم تعليق نيمه مستقل

3-3-1- سيستم تعليق ميله پيچشي

3-3-2- سيستم تعليق محور آونگي

فصل4 تحليل ارتعاشي مدل ربع خودرو با در نظر گرفتن 2 درجه آزادي

4-1- بررسي مدل كامل خودرو

4-1-1- ترمز گيري و حركت در پيچ

فصل پنجم سيستم تعليق هوائي

5-1- فنرهاي هوائي

5-1-1- سوپاپ كنترل ارتفاع با ميراكننده

5-1-2- سوپاپ كنترل ارتفاع الكتريكي

5-1-3- مخزن هوا

5-1-4- كنترل كننده هاي مخزن

5-1-5- كمك فنرهاي پر شده با گاز

5-1-6- كمك فنرهاي هوايي

5-2- كنترل ارتفاع اتوماتيك

5-2-1-  نوع اول: با كمك فنر

5-2-2-  نوع دوم با استوانه لاستيكي هوا (كيسه هوا)

5-3- سيستم تعليق هوايي با كنترل الكترونيكي

5-3-1- سنسور ارتفاع

5-3-2- واحد كنترل الكتريكي (ECU)

5-3-3- شير كنترل هدايتگر سه راهه

فصل ششم سيستم تعليق هوايي اتوبوس هاي توليدي شهاب خودرو

6-1- تعليق هوايي براي خودرو تجاري

6-1-1- سوپاپ ارتفاع

6-1-2- سوپاپ جدا كننده

6-1-3- كيسه هاي فنر هوا

6-1-4- بلوك هاي لاستيكي ضد رول

6-1-5- ويژگي هاي فنر هوايي

6-1-6- فنرهاي فلزي ياصلب

6-2- سيستم تعليق هوايي كنترل الكتريكي

6-2-1- سويچ فشاركمپرسور

6-2-2- سنسورارتفاع

فصل هفتم بررسي سيستم هاي تعليق و چگونگي استفاده از سيستم تعليق هوايي در سيستم هاي پويا

7-1- سيستم تعليق ايستا

7-2- سيستم تعليق پويا

7-2-1- سيستم هاي تعليق اكتيو

7-2-2- سيستم تعليق نيمه اكتيو

9- نتيجه گيري                                                                                                                                                                       

10- منابع و مآخذ                                                                                                                                  

فهرست شكلها                                                                                                                

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

رانندگي در حالت كنترل تطبيقي در خودرو هاي با سيستم تعليق فعال 2013

Driving State Adaptive Control of an Active Vehicle Suspension System - 2013 IEEE

چكيده :
روش كنترل سيستم تعليق خودروي تطبيقي روشي جديد است كه در آن پارامتر هاي كنترل به تنظيم رانندگي پرداخته و در نتيجه قادر مي سازد افزايش قابل توجهي راحتي در خودرو در حاليكه بار ديناميكي و انحراف تعليق در مرز هاي بحراني است به وجود بيايد . براي اين منظور , ساختار تطبيقي به صورت پويا جهت تنظيم تنظيم كننده هاي درجه دوم بار هاي خطي پويا و انحراف تعليق مي باشد . ثبات ساختار كنترل تطبيقي با استفاده از تجزيه و تخليل رويكرد مشترك تابع لياپانوف و با در نظر گرفتن مشخصه دمپر غير خطي سيستم تعليق است . به منظور ارائه يك چهارچوب واقعي دار كنترل طراحي و تجزيه و تحليل عملكرد در يك خودروي چهار چرخ كه سيستم تعليق در آن مجهز به موتور خطي الكترونيكي براي تحقق بخشيدن به سيستم تعليق فعال است . به عنوان بسته تست براي مطالعه استفاده شده است . عملكرد قابل توجهي از مفهوم منترل تطبيقي با موفقيت در مقايسه با سيستم تعليق كنترل هاي معتبر به دست آمده است .
كلمات كليدي : سيستم تعليق فعال , كنترل تطبيقي , تعويض كنترل , ديناميك خودرو , كنترل سيستم تعليق خودرو .
1 – مقدمه :
سيستم تعليق نيرو هاي بين خودروي جاده لازم است و در نتيجه به طور عمده سواري ايمن و راحتي در خودرو به وجود خواهد آمد . رفتار ديناميكي سيستم تعليق به طور قابل توجهي تحت تاثير قابليت هاي يك وسيله نقليه قرار مي گيرد .
به عنوان مثال بهبود عملكرد سيستم نه تنها تحت تاثير مثبت تصور ذهني راننده خودرو است . همچنين مي تواند تلفات ترافيك را با تسهيل شرايط رانده در وسيله نقليه و جلوگيري از خستگي راننده را به وجود بياورد . ايمني راحتي خودرو توسط رفتار ديناميكي خودرو اداره مي شود . اگر حركات از چهار چرخ به صورت جداگانه فرض شود و تعليق ديناميكي تنها در محدوده فركانس براي پويايي خودرو بين 0 تا 25 هرتز در نظر گرفته شود . اين مدل ماشين , مدل مناسب چهار چوب است . اين رفتار ديناميكي توصيف بدنه را بدون فنر و با تاير ها و ترمز ها و اكسل ها و بخش هايي از سيستم تعليق مي باشد . همچنين جرم معلق نيز در نظر گرفته مي شود كه در شكل 1 ارائه شده است . قسمت بعدي , شاسي خودرو است كه از جمله مسافران و خودرو در آن محل مي شوند و سيستم تعليق به آنها مستقل است . علاوه بر اين يك مدل خودرو شامل تاير كه به صورت موازي بوده و با دمپر هايي پيكر بندي شده اند , در نظر گرفته شده است . در حالت متعارف , سيستم تعليق منفعل شامل عناصري مانند شاسي خودرو و دمپرات كه از ارتعاشات ناشي از جاده و تماس تاير با زمين جلوگيري مي كند . سيستم تركيبي از مكاترونيك و كنترل بوده و در نيجه قادر به بهبود عملكرد سيستم تعليق از طريق تنظيم نيرو هاي سيستم تعليق مي باشد . سيستم تعليق ويژگي ها متغير دمپر را به صورت نيمه فعال دارد . به عنوان مثال مشخصه و دمپر را مي توان در محدوده مشخص تنظيم نموده و با توجه به مصرف كم انرژي آن در طيف گسترده اي از وسايل نقليه توليد مي شود . با اين حال نيرو هاي دمپر توسط انفعال محدود , داراي محدوديت هايي هستند . به عنوان مثال آنها مي توانند تنها با حركت نسبي دمپر مقابله كنند . سيستم تعليق فعال در مقابل , نياز به يك منبع قدرت داشته , قادر به توليد نيرو ها و مستقل از حركت نسبي تعليق هستند . در مورد سيستم هاي تعليق فعال پهناي باند محرك بالاتر از 20 هرتز مي باشد . با اين حال با توجه به نياز هاي انرژي به عنوان وزن و بسته بندي و تعليق به طور كامل از وسيله نقليه , توليد يكپارچه نشده است .

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

صندلي يكپارچه و كنترل سيستم تعليق براي يك ماشين چهار چرخ با مدل راننده 2012

Integrated Seat and Suspension Control for a Quarter Car With Driver Model - 2012 IEEE

چكيده:
در اين مقاله، يك صندي خودرو يكپارچه و كنترل استراتژي سيستم تعليق براي يك ماشين چهار چرخ با راننده مدل پيشنهاد شده است كه به منظور بهبود عملكرد سيستم تعليق در سواري و راحتي راننده است. صندلي يكپارچه و مدل تعليق شامل چهار سيستم تعليق در خودرو، سيستم تعليق صندلي و 4 درجه آزادي (DOP) بر اساس بدل راننده مدل براي اولين بار ارائه شده است. اين مدل يكپارچه به ارائه يك پلت فرم براي ارزيابي راحتي عملكرد سواري درشرايط پاسخ سر راننده در شتاب خودرو تحت اختلالات جاده هاي معمولي و توسعه كنترل يكپارچه صندلي و سيستم تعليق ماشين پرداخته است. براساس مدل يكپارچه، H∞، كنترل حالت فيدبك براي به حداقل رساندن شتاب سر راننده در اختلالات جاده ها طراحي شده است.
با توجه به اينكه متغيرهاي براي مدل راننده جهت اندازه گيري در دسترس نيست، يك كنترل بازخورد خروجي استاتيك، كه تنها با استفاده از اندازه گيري متغيرهاي حالت است طراحي شده است. بحث بيشتر در طراحي كنترل كننده چند منظوره قوي، كه در نظر راننده براي عدم قطعيت است و همچنين محدوديت سيستم تعليق و خواص جاده است نيز فراهم شده است. تاريخ و زمان و شبيه سازي عددي براي ارزيابي اثر بخشي استراتژي كنترل پيشنهاد شده است. نتايج نشان مي دهد كه صندلي يكپارچه و كنترل تعليق مي تواند به طور موثر بهبود تعليق را در سواري و عملكرد آن در مقايسه با تعليق صندلي و كنترل سيستم تعليق خودرو مي باشد. كلمات كليدي: مدل بدن راننده- كنترل يكپارچه- سيستم تعليق صندلي- كنترل خروجي بازخورد- تعليق خودرو.
1 – مقدمه:
صندلي تعليق شده معمولا در وسايل نقليه تجاري پذيرفته شده صنعتي، كشاورزي و حمل و نقل و ديگر اهداف براي راحتي راننده، كاهش خستگي ناشي از ساعات كار طولاني براي راننده و يا قرار گرفتن در معرض كار شديد در محيط هايي مانند شرايط خشن جاده و بهبود راحتي راننده است. مطالعه برروي بهينه سازي و كنترل سيستم هاي تعليق در صندلي براي كاهش ارتعاش هاي عمودي از موضوعات فعال در اين دهه بوده است. سه نوع اصل از تعليق صندلي وجود دارد كه به عنوان مثال، تعليق صندلي معلق، صندلي نيمه فعال، تعليق صندلي فعال ارائه شده است. مطالعه بر روي صندلي تعليق شده منفعل به طور عمده تمركز بر بهينه سازي پارامتر براي سفتي و ضريب ميرايي است. به طور كلي، كمي سفتي ممكن دريافت سواري راحتي است. با اين حال، تعليق بزرگتر احتمال انحراف داشته و از اين رو ممكن است در نهايت متوقف شود. مطالعات انجام شده در حداقل سفتي در شرايط و موقعيت صندلي و سفتي غير خطي منجربه راحتي راننده شده و محدوديت انحراف و از تعليق را داشته است. با توسعه رولوژي مغناطيسي (MR)، يا الكترو رئولوژي (ER) دمپر، كنترل نيمه فعال تعليق منجر به نيروي ميرايي متغير با مصرف توان كمتر مي شود. با اين حال، هر دوي ER، و يا MR تنها كنترل ميرايي را داشته كه نظير اين سيستم تنها در طول مرحله ائتلاف انرژي موثر است. مطالعه بر روي صندل تعليق شده فعال به طور عمده در حال توسعه استراتژي هاي كنترل پيشرفته بوده كه تمركز و استفاده در انواع مختلف ديسك به منظور بهبود سيستم تعليق صندلي دارد در حالي كه با توجه به مسائل مربوطه اشباع محرك و تنوع بار و زمان تاخير و قابليت اطمينان است. در ميان سه نوع از تعليق صندلي، سيستم تعليق صندلي فعال مي تواند بهترين عملكرد را در ارائه راحتي داشته، لذا توجه بيشتري در سال هاي اخير دريافت كرده است. علاوه بر تعليق صندلي، سيستم تعليق خودرو به طور گسترده اي به مدت طولاني مورد مطالعه قرار گرفت. تعليق خودرو در واقع، به عنوان يك سيستم تعليق اوليه براي همه وسايل نقليه براي راحتي ارائه شده و نگهدارندگي جاده اي و ديگر توابع ديناميك را دارد. مانند سيستم تعليق صندل، حالت منفعل و نيمه منفعل در تعليق خودرو نيز ارائه شده است. سيستم فعال و نيمه فعال با توجه بيشتري بوده كه براي بهبود راحتي سواري خودرو و نگهدارندگي جاده است.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

طراحي صندلي مطلوب و سيستم تعليق براي يك ماشين چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوريتم ژنتيك:

Optimal seat and suspension design for a quarter car with driver model using genetic algorithms

چكيده:
 
در اين مقاله بهينه سازي سيستم تعليق و صندلي ماشين چهارچرخ با استفاده از الگوريتم ژنتيك جهت تعيين مجموعه از پارامتر ها براي رسيدن به بهترين عملكرد راننده پرداخته شده است . از آنجا كه سلامتي راننده به عنوان يك پارامتر مهم در ماشين است ، هدف مورد نطر به حداقل رساندن يك تابع چند منظوره تشكيل شده به صورت تركيبي بوده تا انحرافات تعليق و انحراف تاير به حداقل رسيده و هم چنين شتاب (CF) به طور معمول توسط طراحان ارائه نمي شود . نتايج بهينه سازي از طريق گام ها و فركانس پاسخ از صندلي و سيستم تعليق براي مقايسه سيستم تعليق مطلوب بوده و در حال حاظر استفاده شده است . مقايسه نتايج حالت بهينه سازي شده از سيستم با يك پيك رزونانسي و CF و مقدار ارتعاشي را نشان مي دهدو مفهوم و ايده هاي مطرح شده در اين اثر بوده و به طور مستقيم براي هر دو ماشين با سيستم تعليق و صندلي در صنعت قابل اجرا است.
 
كلمات كليدي : ماشين چهار چرخ ، سيستم تعليق ، طراحي بهينه صندلي ، مدل راننده ماشين
 
1-مقدمه :
قرارگرفتن تمام بدن در معرض ارتعاش (WBV) در يك صندلي به مدت طولاني ،‌يك عامل مهم براي كمردرد (LBP) در ميان رانندگان است . هر دو سيستم تعليق و پشتي صندلي راننده به طور قابل توجحي بيش از چند دهه مورد توجه محققين جهت بهبود آن بوده است . ميرايي ارتعاش از طريق تعليق و صندلي ، نه تنها آسايش راننده را به دنبال دارد ،‌بلكه كاهش خطر ابتلا به LBP را به دنبال خواهد داشت . يكي از مطالعات اوليه بر روي بيومكانيك نشستن رانندگان در معرض ارتعاش توسط لوگز و همكارانش در سال 1969مورد توجه قرار گرفت كه در آن بدن انسان به عنوان يك سيستم جرم مدل بوده و فنر براي ساخت يك صندلي خودروي استاندارد تست شده است . موكسيان ونش در سال 1974 و پاپ  و همكارانش در سال 1987 پاسخ نشستن انسان را با لرزش هاي سينوسي و تاثير آن مورد بررسي قرار داد. جزئيات كار تجربي در ارتعاش صندلي توسط گريفين و همكارانش بررسي شد. در شال 1982 بررسي اثرات سطح وفركانس و جهت ارتعاش صندلي مورد ارزيابي قرار گرفت . پاسخ ديناميكي براي نشستن از جنبه هاي مختلف مورد بررسي قرار گرفت كه شامل شرايط مختلف پشتي ها و اثر فركانس ارتعاش و استقرا و اثر تكيه گاه بوده است . بوجود آمدن يك مدل انساني در حالت نشستن براي طراحي تعليق مطلوب جهت جداسازي WBV عمودي بر آسايش پاخ ذهني شبيه سازي شده است . از طرف ديگر ، در انتهاي طيف ، اثر نيرو هاي وارد ،‌به ستون فقرات به علت WBV و بيومكانيك شكست در برخي از مكالمات ديگر در نظر گرفته شد . بسياري از مطالعات در اين موضوع براي صندلي و سيستم تعليق ، طراحي هاي جداگانه اي داشته اند . اين مطالعه ، با اين حال ادغام هر دو بحث را با يك مشكل ،‌نه تنها از طريق يك بهينه سازي چند منظوره دارد . خودرو صندلي با راننده به سادگي با چهار درجه آزادي (dof) مدلي ميرايي شده جرم سيستم و فنر است كه براي تجزيه و تحليل پاسخ ديناميكي از بدن انسان و طراحي صندلي و سيستم تعليق بهينه براي گرفتن بهترين عملكرد راننده در معرض WBV است . معيار ها بايد براي يك ثبات خاصي و ملاحظات راحتي در نظر گرفته شود . بنابراين تابه هدف تركيبي از شتاب (HA) و CF و انحراف تعليق (SD) و انحراف تاير (TD) براي ارائه ثبات خودرو استفاده مي شود . همچنين راحتي راننده نيز مد نظر است .

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود