مقالات ترجمه شده

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

گسب شماره۳۴چيست؟

در ژانويه ۱۹۹۹ هئيت استانداردهاي حسابداري دولتي (گسب)كه كل اصول پذيرفته شده حسابداري (قوانين مالي گزارش شده) براي تمام دولتها وحكومتهاي محلي قرار     مي دهد. اكثر تغييرات فراگير درگزارشات مالي در سابقه اش پذيرفته است.

به عنوان گزارش شماره ۳۴ شناخته شده است : صورت حسابهاي مالي اصلي –تحليل وبحث مديريت براي دولتها وحكومتهاي محلي – اين بازنگري اساسي از مدل كزارشات مالي را ارائه مي دهدكه از سال ۱۹۷۹ منعقد شده است در حالي كه دچار تغييرات مهمي شده است. (اين گزارش در ۴-۳ صفحه قرار گرفته است)

و موارداصلي ذكر شده در آن عبارتنداز:

دونوع صورت حساب مالي: دوشكل مجزا ازاطلاعات در صورت حسابهاي مالي اصلي تهيه شده است.صورت حسابهاي گسترده دولتي: صورت حسابهاي مالي قطعي براي تمام كارهاي شهربراساس حسابداري فراهم شده است. آنها بر مبناي سرمايه ارائه نشده اند، به جاي آن كليه كارهاي مالي دردو فعاليت اصلي سازماندهي شده اند كه عبارتند ازفعاليتهاي دولتي و تجاري. آنها توجه زيادي به دارايي خالص دارند واز قراردادهاي بين سرمايه اي (همانند خدمات سرمايه اي داخلي) وسرمايه هاي سپردا اي خارج مي باشند.

WHAT IS GASB 34?

In June 1999, the Governmental Accounting Standards Board (GASB)—which sets “generally accepted
accounting principles” (financial reporting rules) for all state and local governments—adopted the most
sweeping changes in financial reporting in its history.

Known as Statement No. 34: Basic Financial Statements—and Management’s Discussion and
Analysis—for State and Local Governments, this represents a fundamental revision of the current
financial reporting model, which has been in place since 1979. While there are a number of significant
changes (the statement is 403 pages long), the major ones are:

Two Kinds of Financial Statements. Two distinct forms of information will be provided in the basic
financial statements:

• Government-wide statements. These are consolidated financial statements for all of a city’s

operations on a full accrual basis of accounting. They will not be presented on a fund basis;
instead, fiscal operations will be organized into two major activities: governmental and business-
type. They will have a “net asset” focus, and exclude interfund transactions (such as internal
service funds) and fiduciary funds. Expenses (which may include allocated “indirect costs”) will
be shown both gross and net of related revenues such as fees and grants

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

رديابي شي فقط با نشانه زمينه - 2014

Object Tracking With Only Background Cues - 2014

چكيده :

 نشانه زمينه عمدتا نقش مكمل يا ضميمه در بسياري از روش هاي قبلي براي رديابي شي را بازي مي كند . اگر رديابي شي به عنوان يك مشكل طبقه بندي هدف ازمينه با نرمي رفتار كند . پس از آن شباهت با هدف و تفاوت از زمينه را را مي توان به همان اندازه در نظرفته شود . اين امر منجر به يك شوال جالب مي شود :

آيا ممكن است رديابي شي تنها با استفاده از نشانه هاي زمينه انجام شود ؟

پاسخ دادن به اين سوال يك رويكرد رديابي شي تنها با بهره گيري از نشانه هاي زمينه را ارائه مي دهد . نتايج تجربي گسترده اي درتاييد اعتبار احتمال رديابي شي با استفاده از نشانه هاي زمينه انجام گيرد . نتايج نشان داده شده در اين مقاله همچنين يك مرجع جديد در طراحي وش رديابي شي بعدي را رائه مي دهد .

كلمات كليدي : نشانه هاي زمينه ، رديابي شي .

1 . مقدمه :

رديابي شي يك مشكل اساسي در بنيايي ماشين است [1]. پيشرفت هاي زيادي در تنظيمات محدوديت مانند حالات با اشيا سفت و سخت يا دور بين هاي ثابت ساخته شده است . اگر چه بسياري از رويكرد ها در چند دهه گذشته براي حالات نا محدود ارائه شده است ، رديابي قوي هم يك مشكل چالش برانگيز و حل نشده باقي مانده است .يكي از چالش هاي اساسي تنوع شي ظاهر شده است . در دنياي واقعي تغييرات در ظاهر يك شي مي تواند توسط عوامل بسياري مانند تغيير شكل ، تنوع حالت ايجاد شود . عوامل مختلف معمولا باعث تغييرات مختلف مي شود و ظاهر انواع مختلف اشيا نيز ممكن است در روش هاي مختلف متفاوت باشد . بنابراين آن براي رسيدگي به همه انواع تغييرات با يك راه حل منحصر به فرد با توجه به انواع زيادي از تغيرات ممكن ، دشوار است . در چندين روش در توالي با عوامل مختلف چالش ارزيابي شده است [2]. نتايج تجربي نشان نشان مي دهد كه هيچ يك از اين روش ها نمي تواند به خوبي در تمام توالي ها انجام شود . چگونگي پوشش انواع بيشتري از تغييرات يك مشكل پيچيده و دشوار است .

در دهه هاي گذشته روش هاي رديابي بسياري پيشنهاد شده است [1]. با اين حال هنوز هم به شمكل ذكر شده در بالا به خوبي پرداخته نشده است . در اصل يك رديابي بهتر نياز به سطح بالاتري از درك در مورد اشيا بصري دارد كه كاملا پيچيده و چالش برانگيز است . در اين مقاله ما نشان مي دهيم كه اين در برخي از حالات ممكن است اجتناب شود .

 شكل 1 : افراد مي توانند حركت به هدف را درك كنند حتي زماني كه ظاهر ان متناقض است . در تصوير (a) جسم در حال حركت است كه توسط يك تكه از رنگ تصادفي جايگزين شده است . با مشاهده اين رشته افراد مي توانند حركت جسم و همچنين درك آنها را به عنوان توالي اصلي ببينند (b). براي مشاهده بهتر لطفا فايل PDF اصلي را ببينيد .

مطالعه ما در زير نشان داده شده است . در تصوير توالي نشان داده شده در شكل 1(a) يك جسم در حال حركت است كه توسط تكه هاي رنگ تصادفي جايگزين شده است . با مشاهده اين رشته ما مي تونيم حركت جسم را درك كرده و همچنين توالي اصلي نشان داده شده در شكل1(b)را رعايت كنيم . ثبات ظاهري جسم از اساسي ترين روش هاي رد يابي شي است . اگرچه در دنبال(a) در اختيار نداشته است ، ما هنوز هم مي توانيم حركت را درك كنيم . اين به اين معني است كه ديگر نشانه ممكن است به مارا در درك بهتر حركت كمك كنند . در دنباله (a) رنگ تكه سازگار نيست اما آن هميشه از رنگ زمينه متفاوت است . به عبارتي ديگر ما مي توانيم حركت را درك كنيم نه تنها زماني كه آن شي است بلكه زماني كه آن در زمينه نيست . در مقايسه با ملاك بودن هدف ، ملاك بودن زمينه داراي يك مزيت طبيعي است به عنوان مثال استحكام تنوع ظاهري يك شي . زمانيكه يك شي تغيير مي كند ، تفوت بين جشم و زمينه نمي تواند لزوما كوچك باشد . بنابراين مشكل تنوع ظاهري مي تواند يطور قابل توجهي اجتناب شود .

مشاهده فوق و تجزيه تحليل منجر به يك سوال جالب مي شود . : آيا يك شي مي تواند با استفاده از نشانه هاي زمينه رد يابي شود ؟ در اين مقاله ما درمورد اين سوال مطالعه مي كنيم و امكان رد يابي اشياء بصري تنها با استفاده از نشانه هاي پس زمينه را نشان مي دهيم.

نشانه هاي زمينه در مطاعات قبلي از رديابي شي استفاده شده است .براي حالات با دوربين هاي ثابت ، كاهش زمينه محك زده شده كه مي تواند موثر باشد [1]. براي روش هاي طراحي شده براي دوربين هاي پويا ، نشانه هاي زمينه با نشانه هاي شي هدف تركيب شده است . با اين حال نشانه زمينه معمولا نقش مكمل را ايفا مي كند ، بدان معناست كه اطلاعات زمينه را نمي توان بطور مستقل در اين روش مورد استفاده قرار داد.

متفاوت از روش هاي قبلي ، نشانه زمينه به طور مستقل براي ارزيابي شي در اين مقاله استفاده شده است كه ثابت مي شود با توجه به نتايج تجربي گسترده امكان پذير است .

باقيمانده اين مقاله به شرح زير است .بخش دوم به بررسي مختصري از كار مربوطه مي پردازد. روش رديابي پينهاد شده بر اساس نشانه هاي زمينه در بخش سوم توصيف شده است. بخش چهارم نتايج تجربي را نشان مي دهد . نتيجه گيري و بحث در بخش 5 قرار دارد .

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

طراحي سيستم ترمز ضد قفل بر اساس كنترلر حالت اسلايدي بر پايه تطبيقي مرتبه دوم

Anti-lock Brake System Design Based on an Adaptive Second Order Sliding Mode Controller

چكيده:

هدف از اين مقاله پيشنهاد كنترلر حالت دوم اسلايد و براي يك سيستم ترمز است. هدف اصلي كنترلر وادار  كردن ويژگي ضد قفل با استفاده از رديابي نرخ لغزش چرخ و حصول اطمينان از مسافت هاي كوتاه تر در فرايند ترمز و بهبود ايمني خودرو مي باشد. سيستم حلقه بسته در حضور اختلالات خارجي قوي بوده و تغييرات پارامتر انجام مي شود. براي نشان دادن عملكرد ارائه شده در طراحي مطالعه شبيه سازي شده كه در آن نتايج خوبي در عملكرد سيستم ضد قفل ترمز ديده مي شود.

1 – مقدمه:

شكل كنترل ABS شامل تحميل حركت وسيله نقليه مورد مظر مي باشد و به عنوان يك نتيجه ثبات خودرو را فراهم مي كند. مشكلات اصلي ناشي از ترمز و طراحي كنترل سيستم تعليق فعال بوده و عدم قطعيت ناشي از آشفتگي خارجي و تغييرات پارامتر آن است. بنابراين ABS در حال تبديل شدن به يك حوزه پژوهشي جذاب در سيستم هاي كنترل غير خطي مي باشد. از سوي ديگر روش اسلايدي به طور گسترده اي براي مشكلات كنترل هاي سيستم هاي پويا استفاده شده و مشاهده با توجه به ويژگي هاي آن در زمان محدود، همگرايي و عدم قطعيت و عدم حساسيت به اختلالات محدود خارجي را دارد. سپس كنترل حالت اسلايدي به عنوان يك جايگزين بسيار جالب براي طراحي ABS مي باشد. محققان در برخورد با طراحي كنترل كننده هاي اسلايدي براي استفاده در ABS هستند و مشكلات حداكثري را دارند. در اين تحقيق هدف ما اين است كه بحث در مورد ABS بر اساس حالت اسلايدي با استفاده از يك مدل ساده بوده و در مورد اختلالات خارجي و تغيير پارامتر مي باشند. روش هاي مشابهي بيش از اين در تحقيقات گذشته ارائه شده است و براي القا حالت ديناميكي اسلايدي بوده و استفاده از تنوع اخير در الگوريتم چرخشي شامل طراحي لياپانوف در اين الگوريتم پيشنهاد شده است كه با سازگاري بر اساس روش لياپانوف ارائه شده است. اين قانون كنترل محدوديتي را براي همگرايي زمان در سيستم اسلايدي با كاهش اثر تصادم را فراهم مي كند.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود