كنترل مقاوم

كنترل مقاوم

فروشگاه دانشجو

گواهي نمايه سازي مقاله طراحي كنترل كننده هاي ¥H2,H جهت كنترل فعال ارتعاشات در يك تيغه دوسرگيردار

۱۲ بازديد
دسته بندي مكانيك
فرمت فايل pdf
حجم فايل 170 كيلو بايت

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

خلاصه مقاله:

در اين مقاله كنترل فعال ارتعاشات در يك تيغه دو سرگيردار با طراحي كنترل كننده به روش كنترل مقاوم بررسي شده است . هدف از اين كنترل، اضافه نمودن ميرايي سيستم در فركانسهاي رزونانس تيغه است . براي اين منظور مدلسازي تحليلي تيغه با تصحيح توابع تبديل[SP]ِآن با روش كمينه سازي ن[SP]ُرم خطاي سيستم انجام شده است . سپس كنترل فعال ارتعاشات به دو روش كنترل مقاوم ∞ H 2 , H در حضور نويز طراحي و شبيه سازي شده است . در پايان به كمك شييه سازي با MATLAB ، نتايج حاصل از اعمال دو روش براي كنترل فعال ارتعاشات ارايه شده است .

كلمات كليدي:
تيغه دو سر گيردار، كنترل مقاوم، كنترل فعال ارتعاشات، نامعيني

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

كنترل مقاوم آونگ واژگون به روشQFTو روشي نودرخطي سازي كلي

۲۰ بازديد
دسته بندي مكانيك
فرمت فايل pdf
حجم فايل 444 كيلو بايت

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

چكيده مقاله:

استفاده از بازوهاي مكانيكي بر روي رباتهاي متحرك، تركيبي جديد از اين رباتهاست كه مي تواند كاربردهاي منحصر به فرد خود را دارا باشد. درمقاله حاضر، به بررسي مدلسازي و ساخت ربات متحرك داراي بازوي مكانيكي پرداخته شده است روند كار به اينصورت است كه در ابتدا بررسي سينماتيكي ساختار انتخاب شده، انجام گرفته و سپس طراحي مكانيكي اجزاء ربات صورت گرفته است. در ادامه، شبيه سازي عملكرد ربات صورت گرفته كه اين شبيه سازي در دو قسمت شبيه سازي با نرم افزار Adam و با نرم افزار MATLAB انجام گرفته و نتايج مقايسه شده اند. تست ربات نيز صورت گرفته وتحليلهاي آماري بر روي نتايج تستها انجام شده، بطوريكه به نتايج قابل مقايسه اي دستيابي شده است.

كليدواژه‌ها:

ربات متحرك ، سينماتيك ، طراحي مكانيكي ، شبيه سازي ، تحليل آماري

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود