كنترل

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

چكيده مقاله:

استفاده از بازوهاي مكانيكي بر روي رباتهاي متحرك، تركيبي جديد از اين رباتهاست كه مي تواند كاربردهاي منحصر به فرد خود را دارا باشد. درمقاله حاضر، به بررسي مدلسازي و ساخت ربات متحرك داراي بازوي مكانيكي پرداخته شده است روند كار به اينصورت است كه در ابتدا بررسي سينماتيكي ساختار انتخاب شده، انجام گرفته و سپس طراحي مكانيكي اجزاء ربات صورت گرفته است. در ادامه، شبيه سازي عملكرد ربات صورت گرفته كه اين شبيه سازي در دو قسمت شبيه سازي با نرم افزار Adam و با نرم افزار MATLAB انجام گرفته و نتايج مقايسه شده اند. تست ربات نيز صورت گرفته وتحليلهاي آماري بر روي نتايج تستها انجام شده، بطوريكه به نتايج قابل مقايسه اي دستيابي شده است.

كليدواژه‌ها:

ربات متحرك ، سينماتيك ، طراحي مكانيكي ، شبيه سازي ، تحليل آماري

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

فهرست مطا لب

عنوان                                                                                  صفحه

بررسي وضعيت صنعت آسانسور ايران   1   

دلايل رواج آسانسورهاي هيدروليك   5

مختصري بر طرز كار آسانسور   15

سيستم هاي كنترل دسترسي در آسانسور   21

روانكاري در آسانسور و پله برقي   36

زنجير جبران و اثرات آن بر عملكرد آسانسور   48

نگهداري صحيح آسانسور   51  

مقررات ايمني ترمز آسانسور   56

صادرات   66

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

طراحي سيستم هاي ترمز و احياي الگوريتم روغن ترمز براي سيستم هاي الكتريكي و انتقال در وسايل نقليه الكتريكي - 2015

Development of Brake System and Regenerative Braking Cooperative Control Algorithm for Automatic-Transmission-Based Hybrid Electric Vehicles

چكيده:

در اين مقاله يك سيستم ترمز براي انتقال اتوماتيك (AT) مبتني بر خودروي الكتريكي تركيبي (HEV) توسعه داده شده است و الگوريتم احيا كننده ي ترمز ارائه شده است كه با در نظر گرفتن ويژگي هاي سيستم ترمز مي باشد. سيستم ترمز نيازيه يك پدال داشته و مي تواند امنيتي را ايجاد كند زيرا كه يك ترمز هيدروليك در چرخ هاي عقب وجود دارد. ترمز الكترونيكي نيز (EWB) در چرخ هاي جلوي وسيله نقليه نصب شده است. مدل ديناميك ازHEV مجهزبه سيستم توسعه يافته دراين مطالعه به دست آمده اسيت و عملكرد به صورت شبيه سازي توسعه داده شده است. علاوه براين احيا كننده كنترل ترمزارائه شده است كه مي تواند افزايش بازيابي انرژي ترمز داشته و با در نظر گرفتن ويژگي هاي اين سيستم ترمز هيدروليك ارائه شده است. شبيه سازي و تست خودرو نشان مي دهد كه سيستم ترمز الگوريتم احيا كننده ترمز نيروي مورد نياز ترمز را با انجام كنترل بين ترمز احيا كننده و ترمز اصطكاكي برآورده مي سازد.

الگوريتم ترمز احيا كننده مي تواند انرژي رابراي بهبود ترمز با افزايش شيب نيرو دربرابر پدال ترمز افزايش دهد. گراديان نيروي ترمز بايد براساس ويژگي هاي ترمز و ترمز احيا كننده و راحتي رانندگي تعيين شود.

كلمات كليدي: كنترل- ترمز الكترونيكي (EWB)- خودروي الكتريكي تركيبي (HEV)- ترمز هيدروليك- ترمز احيا كننده

مقدمه:

ترمزاحيا كننده فناوري است كه بهره وري سوخت از وسيله نقليه الكتريكي را افزايش داده و مجهز به واحد ذخيره سازي انرژي باطري است. شركت تقريبا گزارش داد كه بزرگترين عامل براي بهبود بهره وري سوخت خودروهاي الكتريكي تركيبي در ترمز احيا كننده بوده كه در حدود 35% بهبود بهره وري در كل انرژي را به وجود مي آورد. مطالعات نشان مي دهد كه HEV به طور قابل ملاحظه اي كارايي سوخت را از 30 تا 40% از طريق ترمزاحيا كننده بهبود مي دهد. با اين حال نيروي ترمز مورد نياز براي راننده نمي تواند فقط از طريق ترمز احيا كننده تضمين شود. و با توجه به محدوديت مختلف از جمله شارژ باطري و سرعت وسيله نقليه رو به رو است. بنابراين ترمز اصطكاكي جداگانه كه قادر به كنترل فعال در پاسخ ترمزاحيا كننده است براساس نياز راننده مي باشد.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود